AZ系列 EtherCAT对应驱动器常见问题

我们从公司网站的FAQ内容中摘录了关于AZ系列 EtherCAT对应驱动器使用时常见的问题。请根据您的需求查看。（每个FAQ的编号是FAQ内容的整体流水号。）

适用产品名称

AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

使用驱动器的内部轮廓（Modes of operation PP、PV、HM模式）

使用PLC的运动控制（MC命令）（Modes of operation CSP、CSV模式）

• 引入·探讨
• 连接·轴设定
• 坐标管理
• 原点返回
• 控制
• 监视
• 故障排除

引入·探讨

• Q571. Cyclic同步位置模式（CSP）与Profile位置模式（PP）的区别是什么？

连接·轴设定

• Q572. 对于4轴型，是否可以只连接2轴的电动机，而其余2轴不连接电动机使用？

坐标管理

• Q573. 电动机的分辨率是多少？我想更改分辨率以进行mm设定或deg设定，应该怎么做？
• Q574. 使用DGⅡ系列，是否可以在0.00～360.00deg范围内进行坐标管理，并在表格旋转一次后自动将位置清零为0deg？

原点返回

• Q575. 如何执行原点返回？
• Q576. 在原点返回模式（HM）中，有哪些原点返回方法？
• Q577. 如何预设ABZO传感器的位置（P-PRESET）？
• Q578. 是否可以进行ZHOME操作（高速原点返回操作）？
• Q579. 如何执行压推原点返回？

控制

• Q580. 是否需要使用直接输入？
• Q581. 如何解除电磁制动（将FREE设定为ON）？
• Q582. 驱动器发生Alarm。如何清除Alarm？
• Q583. 如何进行伺服开启？
• Q601. 是否可以进行JOG运行（连续运行）？

监视

• Q584. 如何监视电动机的转矩或温度？
• Q585. 如何在上级主站中确认驱动器的Alarm内容？

故障排除

• Q586. 驱动器的POWER LED和ALARM LED同时闪烁两次。是什么原因？
• Q587. 虽然已经将伺服关闭，但手动旋转轴时感觉非常重。为什么？
• Q588. 虽然已经将伺服开启，但电动机不励磁。为什么？

以上未刊载的问题或故障无法解决时，请与我们联系确认。