搭载免电池绝对式编码器
αSTEP AZ系列
- 搭载免电池绝对式编码器
- AC/DC 输入
- FA网络对应
- 广泛的速度范围・转矩区间
电缆线型电动机新增了安装尺寸 35 mm 的直交轴 FC 减速机型产品。
特征 | αSTEP AZ系列
搭载ABZO（绝对值）传感器
新开发ABZO传感器
小型免电池的机械式绝对式传感器。 可提高生产力并降低成本。
电动机和驱动器均价格合理。
定价 68,200日元起
机械式传感器
ABZO传感器搭载多个齿轮，通过识别每个齿轮的角度来检测位置信息。
因此免电池。
多回转绝对式编码器
可从基准原点传感电动机轴±900圈（1800圈）的绝对位置。
- * 安装尺寸 20 mm、28 mm（30 mm）为±450 圈（900 圈）。
无需外部传感器
由于是绝对式系统，因此无需原点传感器、限位传感器等外部传感器。
高速原点复归+原点复归精度提升
没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度，实现高速原点返回，缩短生产周期。同时，不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点的精度。
降低成本
无需外部传感器的费用以及配线相关的费用。降低整个系统的成本。
提高设备的设计自由度
可以节省原本用于安装和配线外部传感器的空间。提高设备设计的自由度。
不受外部传感器错误动作的影响
不会发生金属加工中，因金属片飞舞或油尘飞舞的环境下等，而发生外部传感器错误动作或故障、断线等问题。
我们介绍了实际购买并使用我们产品的客户对产品的感想。
以前制作的设备中，因为环境灰尘多，传感器的故障让我非常辛苦。这次采用AZ后，即使不使用传感器也可以，所以顺利地推进了启动。- 因为想尽量不发热，所以每次运行都会切断电动机的励磁。
重新励磁运行时，不需要原点返回真是不错。 
我希望在检测区域内低速运行，区域外高速运行。
当然我预计需要传感器，但使用AZ系列的虚拟输入功能，即使没有传感器也能实现运动，这让我很惊讶。- 维护时，即使拔掉电缆线，电动机的位置信息也能保持，这帮了大忙。不再需要像过去那样在维护后回到原点重新运行了。
使用球螺机构的机制，以前一直使用限位传感器，但驱动器的软件限位也不错。 由于电动机持有位置信息，所以可靠性很高。
免电池
采用免电池机械式传感器，以机械方式管理位置信息
保持位置信息
定位运转中阻隔电源或拆下电动机/驱动器间的电缆线，仍可保持位置信息。
可减少原点复归运转的所需时间。
减少维修作业
不需要更换电池 减少维修时间及成本。
提高驱动器设置的自由度
可节省设置电池或配线所需空间。 驱动器安装位置不受限制，提高电控柜等的配置设计自由度。
海外运送也令人安心
由于电池会自行放电，因此海外出货等长时间的搬运设备时需要特别注意。 ABZO 编码器对位置信息的保存时间没有限制。 此外，可不必考虑电池出口至海外的各种管制。
节能·低发热
大幅降低发热
-
利用热影像观察温度分布
此为在同一条件下运转时的示意图。 -
同一条件运转时的电动机外表温度
透过节能功能减少消耗电力
-
AC电源输入
消耗电力和CO2排放量比过去减少47％ （本公司比较）
运行条件
-
转速
-
1000r/min
-
负载率
-
50％
-
运行时间
-
24小时连续运行、365天
-
运行状况
-
运行70％、待机25％、停止5％
-
电源电压
-
单相200-240V
-
CO2系数
-
0.519kg-CO2/kWh
-
DC电源输入
消耗电力量和CO2排放量比过去减少43％ （本公司比较）
运行条件
-
转速
-
1000r/min
-
负载率
-
50％
-
运行时间
-
24小时连续运行、365天
-
运行状况
-
运行70％、待机25％、停止5％
-
电源电压
-
直流24V
-
CO2系数
-
0.519kg-CO2/kWh
无需调整也能稳定运转，闭环和开环的融合
通常采用开环控制驱动，过载时自动切换到闭环控制
通常采用开环控制驱动，具有多种优点。
过载时自动切换到闭环控制，防止异常停止。
开环控制的优势
就算不进行增益调整，也能依照指令同步动作
即使是在刚性较低的机构中，如传动带，无需调整也可跟随指令。
就算负载条件变动，也能依照指令同步动作
即使是在负载变化较大的机构中，如凸轮，无需调整也可跟随指令。
无微振
它也可以安全地用于电机静止时轻微振动可能会出现问题的应用。
闭环控制的优势
在过载的情况下，控制电动机以转矩最大化。 以避免因为转矩不足而导致电动机停止等问题
充分的监视功能
由于电动机配备了传感器，可以持续监视位置和速度信息。
还提供了便于监视运行状态的“定位结束信号”等。
电动机 减速机型的种类及特征
电动机提供两种连接方式
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电缆线类型 通过多根电缆线进行中继连接 |
连接器类型 使用一根电缆线直接连接驱动器 连接器类型的特征和优势请点击这里 |
|---|---|
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电动机：45,300日元 电缆线：7,400日元 驱动器：51,700日元 |
电动机：47,300日元 电缆线：9,200日元 驱动器：51,700日元 |
- ※ 价格是基于AC电源输入、安装尺寸42mm、带电磁制动、电缆线3m、脉冲序列输入驱动器的情况。
可在溅水环境下使用的连接器型（IP66 规格）
防护等级 IP66，高度防尘，可在会溅水的环境中使用。
考虑长期老化的「防溅实验」本公司独立评估
连接器结构
连接器结构具有内藏的密封垫和 O 型环，可提高防水性。 包括连接器部分均符合 IP66。
电动机·减速机型的种类和特征
拥有高转矩、高分辨率，以及能驱动大惯性负载等各种优点。
| 类型 | 特征 |
安装尺寸 [mm] |
齿隙 [arcmin] |
分辨率 （1000 P/R 设定时） [°/脉冲] |
|
|---|---|---|---|---|---|
| TS减速机 |
|
|
42 ～ 90 | 10 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 |
| 直交轴FC减速机 |
|
|
35、42 、60 | 10 ～ 40 | 0.012 ～ 0.05 |
| PS减速机 |
|
|
28 ～ 90 | 7 ～ 35 | 0.0072 ～ 0.072 |
| HPG减速机 |
|
|
40 ～ 90 | 3 | 0.024 ～ 0.072 |
| 谐波减速机 |
|
|
30 ～ 90 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 |
驱动器产品线及特征
网络对应驱动器
兼容于全球使用的所有主要工业网络，有助于设备信息的集中管理和减少布线。 AC 电源输入的驱动器在转矩方面优于 DC 电源输入，而 DC 电源输入的驱动器则比 AC 电源输入的更小型。 查找目的和应用。
-
AC电源输入 -
DC电源输入
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| EtherCAT对应 | EtherNet/IP™对应 | PROFINET对应 |
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AC电源输入 DC电源输入 |
AC电源输入 DC电源输入 |
AC电源输入 DC电源输入 |
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| MECHATROLINK-Ⅲ对应 | SSCNETⅢ/H对应 | 内藏定位型 |
| AC电源输入 | AC电源输入 |
AC电源输入 DC电源输入 |
- ※ 内藏定位型，通过配合使用另售的网络转换器（网关），可以实现CC-Link控制。
mini驱动器（仅DC电源输入）
与单轴驱动器相比，体积更小、重量更轻的 mini 驱动器。 可设置于狭窄空间。 由于电压规格较宽，可以使用电池供电，因此也适合并入自走式设备中。
EtherCAT对应
EtherNet/IP™对应
PROFINET对应
Ethernet类型
RS-485 通讯型
带RS-485通信的脉冲序列输入型
- ※ RS-485通信类型，通过配合使用另售的网络转换器（网关），可以实现CC-Link、MECHATROLINK、EtherCAT控制。
多轴驱动器（仅DC电源输入）
一台驱动器即可控制多个轴（最多4轴）的多轴驱动器。1台驱动器即可集中连接上位网路及电源，有助于节省配线及降低成本。
-
2轴型 -
3轴型 -
4轴型 -
NEW
薄型（4轴） -
内藏定位型
- 将「位置」与「速度」等运行数据设定在驱动器中，从 I/O 组合等选择并运行数据。 最多可设定 256 个运行数据。
- 可以通过I/O、Modbus（RTU）、网络转换器（网关）任一方法控制。 和另售的网络转换器一起使用时，可通过 CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK 控制。
RS-485 通讯附脉冲序列输入
配合输入驱动器的脉冲信号，执行运转。 可搭配定位模块（脉冲产生器）进行控制。 可通过 RS-485 通信监视电动机的状态信息（位置、速度、Alarm 等等）。
脉冲序列输入
配合输入驱动器的脉冲信号，执行运转。 可搭配定位模块（脉冲产生器）进行控制。
获得「功能安全」认证
由于取得「功能安全 ※」认证，使对应安全系统变得简单。 减少配件，简化接线，形成节省空间的系统。
- * 搭載 STO（Safe Torque Off）功能
取得了SIL 3, PL e的功能安全认证
| 适用标准 | 安全等级 |
|---|---|
| IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 | SIL 3 |
| IEC 61508-1, EN 61508-1 | |
| IEC 61508-2, EN 61508-2 | |
| ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 | PL e（Category 3） |
对象产品
αSTEP AZ系列 AC电源输入驱动器
- EtherCAT对应
- EtherNet/IP™对应
- PROFINET对应
- MECHATROLINK-Ⅲ对应
- SSCNETⅢ/H对应
- 内藏定位型
- RS-485 通讯附脉冲序列输入
- 脉冲序列输入
可以从产品详细页面下载认证证书。（下载需要会员注册。）
下载方法请参阅关于数据下载的常见问题。
使用支援软件进行测试和监控
使用支援软件 MEXE02 从计算机简单驱动
通过使用支援软件 MEXE02，除了可进行运转资料或各种参数设定、编辑之外，还可示教、监视各种状态。
通过多种功能，从启动到维护全面支持
-
启动和评估
备有可助于配线检查或测试运转的功能。
- 运行数据的设定和保存
- I/O 监视
- 示教/遥控运行
-
调整
安装设备后，有助于电机动作调整的功能。
- 波形监视
-
诊断和维护
备有开始运用后有助于发生问题时进行诊断或维修功能。
- Alarm监视
- 组合信息监视
- 状态监视
-
运行数据/参数设定画面 -
波形监视
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