小型多关节机械臂 OVR
6轴垂直多节机械臂
- 能够从任何角度接近负载
- 本体重量12.5kg
- 最大伸展范围(水平) 长度480mm、搬运重量1kg
- 驱动电动机：搭载免电池绝对式编码器 AZ系列（DC输入）
特征 | 6轴垂直多节机械臂
小型・轻量
本体重量仅为12.5kg，安装空间为130×130mm。
由于易于运输和安装，因此可以灵活支持线上安装和布局变更。
由于使用 DC24V 电源供电，如果使用电池兼容的驱动器，即可安装在运输机器人上。
通过手腕轴的旋转和弯曲实现各种角度的接近
与5轴垂直多节机械臂相比，在第4轴增加了手腕旋转用电动机。
这使得手腕轴的旋转和弯曲，可以实现各种角度的接近。
能够以不同角度转移负载、在机器人前方水平转移负载等。
客户可以自行更换电动机
部分电动机可以由客户自行更换。 减少安装后的维护工作量（成本和时间）。
- ※ 我们将在维护和维修期间更换电动机。请联系最近的分公司・营业所。
简单控制的机器人控制器
还提供将MRC01和驱动器一体化的机器人控制器单元。
降低机器人导入时控制的门槛，有助于缩短起动时间。
- 注：使用时请考虑工业机器人的安全性。（不能作为协作机器人使用）
使用搭载免电池绝对式编码器 AZ系列
所有轴均采用αSTEP AZ系列（DC输入）。
由于采用绝对方式，因此无需外部传感器，可节省布线，免电池管理，可减少维护。
由于是DC输入，因此电源线的布线很容易。可以灵活应对线路安装和布局变更。
导入机器人前的实用工具
MRC Studio Simulator
在考虑导入机器人的阶段，即使没有机器人本体或MRC01，也可以在PC上进行实际动作模拟的软件（免费）。
MRC Reality
可以在实际空间中放置虚拟机器人，进行模拟操作。
我们提供了适用于智能手机/平板电脑以及头戴式显示器(Meta Quest 3)的应用程序。
规格
| 品名 | OVR6048K1-V | |
|---|---|---|
| 轴数 | 6轴 | |
| 输入电压 | DC24V | |
| 最大工作范围 | 垂直 | 735mm（向上） |
| 水平 | 568mm/480mm（向下） | |
| 可搬运重量 | 1kg | |
| 标准周期时间＊1 | 0.7秒 | |
| 可动范围＊2 | S轴（旋转） | ±170度 |
| L轴（下臂） | －59～＋108度 | |
| U轴（上臂） | －134～＋150度 | |
| R轴（手腕横向摇动） | ±180度＊3 | |
| Bp轴（手腕纵向摇动） | -106～+117度 | |
| T轴（手腕旋转） | ±180度＊3 | |
| 反复定位精度＊4 | ±0.05mm | |
| 容许转动惯量（手腕旋转轴） | 0.069kgm² | |
| 本体重量 | 12.5kg | |
| 设置形式 | 支架安装 | |
| 定价 | 1,300,000日元 | |
-
＊1：负载1kg时，在高度25mm、宽度300mm的两点间往返所需的时间。
使用机器人控制器MRC01时的周期时间。 - ＊2：在原点销孔中插入定位销的设置原点姿势的状态下，可以操作的范围。
- ＊3：±170deg，使用机器人控制器MRC01时。
- ＊4：根据各轴减速机的规格值。
- ＊建议电源容量为DC24V 600W
外形图・动作范围图
外形图（单位 mm）
动作范围图（单位 mm）
- ✽ 将末端执行器向下时可以操作的范围。
各种数据
系统构成
除了机器人和电动机，机器人控制器、驱动器和电缆需另行购买。
使用机器人控制器MRC01和编程软件MRC Studio，可以轻松控制机器人。
推荐可连接至MRC01的驱动器为DC电源输入类型驱动器AZD-KD，或mini驱动器AZD-KR2D。
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