步进电动机
RKⅡ系列
- AC输入
- 高转矩·低振动
特征 | 步进电动机 RKⅡ系列
整体成本的降低
可将设备小型化
透过驱动器内部零件的最佳配置，实现了小型、薄型的设计。可将数台装置紧密安装，在与过去相同的空间中，亦可增加使用轴数。
- 紧密安装时可在环境温度 0 ∼40°C 下使用。
消耗电力最多可减少47%
因电动机材质最佳化，可大幅减低损失，消耗电力最多可减少47%。 不但可节省电费，亦可减低 CO2的排放量。
- ※ 高效率电动机的详细信息，请请参阅此处。
消耗电力的比较
运行条件
转速
1000r/min
负载转矩
0.47N・m
使用时间
24小时运行
（运行70％、待机25％、停止5％）、365天/年
功耗等参数的比较
减少设备内部的热影响
减低电机损失，也能减低发热。 可减低对于密闭装置内其他机器带来的热影响，可节省组装风扇和散热板等发热对策的时间。
同一条件运转时的电动机外表温度比较
利用热影像观察温度分布
提高设备稳定性的性能与功能
高精度定位
RKII.系列的定位精度为±0.05°（±3 min）。 与下图所示的滚珠螺杆组合使用时，定位精度为±1.4μm。 由于一般的研磨滚珠螺杆精度为±10μm，与此相比，仍可达到高精度的定位运转。
小型·高转矩
实现小型、高转矩的 RKII.系列。 安装尺寸 42 mm，使转矩更进一步提升 50%。 因此可缩短定位时间，有助于提升设备定位时间。 安装尺寸 60 mm、85 mm，可广泛涵盖转矩领域。
注意
关于安装尺寸 60 mm、85 mm，为与旧有产品之同等转矩。
与既有产品的转矩比较（42 mm）
步进电动机的输出参考值
伺服电动机的输出（W）是将「额定转速」运转时的输出（W）标示为「额定输出」。
另一方面，由于高精度定位和中低速范围内高转矩是步进电动机的特点，因此没有「额定转速」，也没有「额定输出」的标示。
以下页面将 RKII.系列标准型电动机转矩相当于几 W 的伺服电动机额定转矩列出，以做为参考。
减少定位时间
过去的步进电动机，在抑制发热的用途方面，使用时多半会降低运转电流、减少转矩。 RKII.系列由于采用低发热的高效率电动机，因此可将电机转矩发挥至极致，以缩短定位时间。
透过运转电流差异进行转矩比较
透过运转电流差异进行定位时间比较
运行条件
负载转动惯量
4×10^-4 [kg·m^2]
负载转矩
0.2 [N·m]
移动量
180°
安全率
2
大幅减低振动和噪音
采用全数字控制的实时微步驱动器，振动特性更进一步提升（为 5 相步进电机首创） 。 将电流控制数字化，采用高性能 CPU 展开计算处置。将过去的全电流检知 PAM 控制，转换成各相电流检知 PWM 控制，可使流至各相的电流形成正弦波状。 结果大幅减低了振动和噪音。
电机电流波形（理论值数据）
振动特性比较
可简单设定步距角
脉冲序列输入型
可设定32种步距角。 可配合机构选择，亦搭载2相步进电动机的步距角。 可在无专用软件和数据配置器的状态下，利用开关轻松设定。
内藏定位型
可设定范围为 200 p/r 到 200000 p/r。
利用数据设置器、数据设定软件或 RS-485 通信的设定。
搭载多种保护功能
搭载发生问题时可迅速应对的保护功能。 可透过 Alarm LED 的闪烁次数，迅速锁定事故发生内容。
[Alarm 种类例]
- 主回路加热
- 过电压
- 指令脉冲异常
- 过电流
- 电压不足
- 电解电容器异常
- EEPROM异常
- CPU异常
- 电磁刹车自动控制异常
简易配线・选用
简易配线・选用
简易接线
I/O 连接器由于不使用螺钉，所以不需使用焊锡或是专用压接工具。 电动机连接器可利用专用电缆线 ONE TOUCH 连接。 因此可缩短配线时间、防止配线错误、减少维修时间等。
选用简单
使用选用服务
专门的工作人员将为客户计算转矩等，选用适合的电动机产品。
亦会根据机构提案最适合的产品，介绍周边机器或提供计算过程。
最快24小时回复的免费服务。
关于电动机选用工具的使用
只要在网站上的工具输入机构和运转条件的数值，即可选择产品。
备有2种驱动器可选择
RKII.系列的驱动器配合客户使用的上位控制器，有 2 种机型可供选择：「内藏定位型」和「脉冲序列输入型」。
内藏定位型控制系统配置
I/O控制
使用开关盒的范例
由于在驱动器中设定运转数据，利用手边的开关即可启动、停止电机。 不必使用 PLC，可轻松进行控制。
PLC 使用案例
使用 PLC 时，可以通过直接连接 I/O 模块来设置系统。 由于在 PLC 端不需要定位组合，因此可节省空间、简化系统。
PLC 与人机界面的使用例
通常是以 I/O 启动、停止电动机。 设定变更、监视、Alarm 显示，均可通过Modbus（RTU）通信在触摸屏上操作。 步骤较多时，可轻松利用人机接口变更设定，减轻编写阶梯图的负担。
以 Modbus（RTU）/RS-485 通信控制
可利用 RS-485 通信设定运转数据和参数，或输入运转指令。 针对 1 台串行通讯模块，最多可连接 31 台驱动器。 亦具备可同步起动复数轴的群组传送功能。 网络通讯协定对应 Modbus（RTU），可利用人机接口、PC 等简单控制。
FA 网络控制
使用网络转换器（另售）可对应 CC-Link 通讯与 MECHATROLINK 通信、EtherCAT 通讯。。 可利用各种通讯进行运转数据或参数设定、运转指令的输入。
内藏定位型
由于驱动器中具备电动机运转所需的信息，因而能减轻上位 PLC 的负担。 让复数轴控制时的系统构成变得简单。
利用数据设置器（另售）、支持软件，或者由 RS-485 通信进行设定。
主要功能
群组传送功能
利用 Modbus（RTU）通讯、FA 网络使复数轴同步起动的功能。 将复数驱动器组成一个群组，针对该群组的母机传送运转指令，与母机归属相同群组的驱动器将一起动作。
Modbus（RTU）控制
支持同步起动、移动量、速度变更或监视
FA网络控制
仅支持同时启动
Modbus（RTU）通信控制示例
与他牌产品组合
在此记载本公司网络转换器连接其他公司「人机界面」、「PLC 网络单元」之相关信息。
除了可下载对象厂商的画面范例与连接指南，也介绍可直接连接本公司产品与其他公司机器之通讯电缆线。 可有效缩短编程、启动时间，敬请活用。
对象厂商例
施耐德电机日本股份有限公司
对象厂商例
欧姆龙股份有限公司 / 日立产机系统股份有限公司 / 三菱电机股份有限公司 / 安川电机股份有限公司
产品种类
| 驱动器类型 | 电动机类型 | 安装尺寸 [mm] |
励磁最大 静止转矩 [N・m] |
齿隙 [arcmin] |
基本 步距角 [°] |
电磁制动 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有 | 无 | |||||||
| 内藏定位型/脉冲序列输入类型 | 标准 | 42 | 0.14 ～ 0.27 | - | 0.72 | ○ | ○ | |
| 60 | 0.52 ～ 1.77 | ○ | ○ | |||||
| 85 | 2.1 ～ 6.3 | ○ | ○ | |||||
| 标准 带编码器※1 |
42 | 0.14 ～0.27 | - | 0.72 | - | ○ | ||
| 60 | 0.52 ～ 1.77 | - | ○ | |||||
| 85 | 2.1 ～ 6.3 | - | ○ | 步 进 电 动 机 |
TS减速机 （直齿轮机构） |
42 | 0.5 ～ 2.3 | 15 ～ 45 | 0.024 ～ 0.2 | ○ | ○ |
| 60 | 1.8 ～ 6 | 10 ～ 35 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 6 ～ 25 | 10 ～ 25 | ○ | ○ | ||||
| FC减速机※2 （面齿轮机构） |
42 | 0.7 ～ 3 | 15 ～ 25 | 0.024 ～ 0.1 | - | ○ | ||
| 60 | 2.5 ～ 10.5 | 10 ～ 15 | - | ○ | ||||
| PS减速机 （行星齿轮机构） |
42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0144 ～ 0.144 | ○ | ○ | ||
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 14 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
| 无 步 进 电 动 机 |
谐波减速机 （谐波驱动®） |
42 | 3.5 ～ 5 | 0 | 0.0072 ～ 0.0144 | ○ | ○ | |
| 60 | 7 ～ 10 | ○ | ○ | |||||
| 90 | 33 ～ 52 | ○ | ○ | |||||
※1
仅限内藏定位型
※2
FC减速机型的详细信息请请参阅这里。
- 谐波驱动®是株式会社谐波驱动系统的注册商标或商标。
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