5相步进电动机用驱动器 CVD系列 全闭环控制型

5相步进电动机用驱动器 CVD系列 全闭环控制型
  • DC 电源输入
  • 全闭回路控制
  • 亚微米级高精度定位

特征 | 5相步进电动机用驱动器CVD系列全闭环控制型

步进电动机的全闭环控制

定位开始时,利用步进电动机的高响应进行开环控制,当位置指令完成后,使用外部传感器的反馈进行位置修正。

全闭环控制

实现高精度定位

通过全闭环控制,直接反馈机构上的位置,并修正检测位置和指令位置之间的差异。为需要亚微米级高精度定位的设备设计做出贡献。

实现高精度定位

参考

空转※1实测数据

  • 开环 全闭环
    0.51μm 0.15μm(目标精度±0.2μm以内)
  • 测量条件

    • 丝杠导程1mm
    • 线性编码器分辨率0.1μm
    • 位置范围:1cnt※2
    • 使用激光测量设备测量
  • ※1 电动机从 CW 和 CCW 方向定位到目标位置,根据旋转方向不同而产生的停止位置差异。
  • ※2 以编码器 1 个脉冲数(-0.2~0.2 μm) 的目标误差进行位置补正。

线性编码器的分辨率

线性编码器的分辨率

步进电动机无需增益调整,无微振

  • 无需增益调整
    与伺服电动机不同,无需根据机构进行增益调整。由于不是一直使用编码器的反馈进行定位运转,因此无需根据皮带轮、凸轮等机构或负载进行调整。
  • 在无微振状态下保持停止位置
    定位时,电动机以其自身的保持力停止,不会出现振荡。最适合不希望停止时产生振动的用途。
实现高精度定位

适应各种机构的外部传感器

支持各公司各种传感器,可以使用与机构相匹配的传感器类型进行反馈。

各种外部传感器

通用驱动器尺寸和安装方法

使用 CVD 系列通用的安装板,安装孔间距也相同。配合设置方式,备有输出轴形状、连接器方向不同的驱动器。

驱动器尺寸

重量:67g

可根据安装方法选择驱动器

带安装板的水平出线 带安装板
纵向设置安装的图像
水平设置的图像
连接器与电路板水平放置。 连接器与电路板垂直放置。
驱动器的设置范例

支持软件、监视功能

使用支援软件 MEXE02 从计算机简单驱动

数据设定软件 MEXE02 是从启动到维修皆可支援的软件。 除了可在电脑上设定或编辑运行数据及各种参数,亦可示教、监视各种状态。

点击这里下载支援软件

通过多种功能,从启动到维护提供全面支援

  • 启动·评估

    备有可助于配线检查或测试运转的功能。

    • 运行数据的设置和保存
    • I/O监视
    • 示教・遥控运行
  • 调整

    安装设备后,有助于电动机动作调整的功能。

    • 波形监视
  • 诊断·维修

    备有开始运用后有助于发生问题时进行诊断或维修功能。

    • Alarm 监视
    • 组合信息监视
    • 状态监视
  • 运行数据/参数设置画面
    运行数据/参数设置画面
  • 波形监视
    波形监视

点击这里查看支援软件的功能详情

驱动器种类/适用电动机

驱动器名称 电动机
驱动电流
输入电流
(A)
适用电动机
带安装板 带安装板
水平出线
适用系列 名称
CVD5B-KF CVD5BR-KF 0.35A/相 0.6 5相步进电动机
PKP系列
PKP52□MN03
0.75A/相 1.4 PKP52□MN07
1.2A/相 1.7 PKP52□N12
1.8A/相 2.8 PKP54□MN、PKP54□N18■2、
PKP54□N18■
2.4A/相 3.0 PKP56□FMN、PKP56□FN24■2
0.35A/相 0.6 5相步进电动机
PK系列
PK513、PK52□P
0.75A/相 1.4 PK52□H、PK54□
1.4A/相 1.8 PK56□
0.75A/相 1.4 中空旋转传动装置
DH系列
DHM28PAK2、DHM42PAK
0.35A/相 0.6 小型电动缸
DRLⅡ系列
DRLM20
0.75A/相 1.4 DRLM28、DRLM42
1.4A/相 1.8 DRLM60
  • ※ 以下为部分产品名称清单。可与此处列出的产品品名组合使用。附编码器型除外。
  • ※ 品名中的□为表示电动机外壳长度的数字。
  • ※ 品名中的■为表示输出轴形状的 A(单轴)或 B(双轴)。

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常见问题(FAQ)

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