步进电动机 PKP系列/
CVD系列 RS-485通信类型驱动器

步进电动机 PKP系列/CVD系列 RS-485通信类型驱动器
  • DC 电源输入
  • 小型驱动器
  • 高转矩・低振动・低噪音
  • 支持Modbus(RTU)
通知2023.11.22

步进电动机 PKP系列带编码器的产品,现在配备高分辨率・高角度精度的编码器。

特征 | 步进电动机 PKP系列/CVD系列 RS-485通信类型驱动器

性能提升

介绍关于低振动、高转矩、高效率化。

低振动

通过全数字控制的微步驱动,大幅改善振动等级,在全速度范围内实现低振动化。

全速度范围内的振动特性均大幅改善

2相电动机 全速度域振动特性大幅改善

五相电动机能进一步降低振动

5相电动机进一步低振动化

本产品的摘要、特性、特征等详细信息请点击此处(技术报告)

高转矩化

通过高电流驱动的驱动器与线圈设计最优化组合实现高转矩化。

  • PKP系列电动机:通过重新设计线圈来实现高转矩化
  • CVD系列驱动器:通过驱动电路的高效率化实现高电流驱动的可能性

2相电动机 低速区域高转矩化

2相电动机 低速域转矩提升

5相电动机 全速度区域高转矩化

5相电动机 全速度域转矩提升

高效率设计

CVD 系列与旧有产品相比增加输出电流,实现高转矩化。为能增加输出电流,采用了可降低发热量的设计。

驱动器的控制与电路技术(技术报告)

驱动器的特征

业界最小的高性能驱动器

有助于节省空间的小型、轻量驱动器。 2 相与 5 相驱动器的尺寸、安装、I/O 连接器都相同。

带安装板的角度安装
尺寸 重量
W85mm × D52.5mm × H24.5mm 70g
CVD脉冲序列输入连接

可根据安装方式选择驱动器

配合安装方式,我们准备有输出轴形状、连接器方向不同的驱动器。

带安装板水平出线

连接器是横向的。

带安装板水平出线

带安装板

连接器是向上的。

带安装板安装

驱动器的安装示例

支持Modbus(RTU)

支持Modbus(RTU),因此可以通过PLC、PC、触摸屏等多种上位机器进行控制。

希望由PC控制
希望由触摸屏控制
通过Modbus(RTU)控制
  • 可设定运转数据和参数,并可输入运转指令。
  • 配备了监视功能。
最多可连接31轴
  • 一台上位控制器最多可以连接31轴。
无需脉冲发生器
  • 运行数据最多可以设定256个。

通过支持软件MEXE02可从个人电脑轻松驱动

支持软件MEXE02可以进行运行数据以及参数的设定和编辑。也具备测试运行和监视等功能。该支持软件可从本公司的网站上免费下载。

关于支持软件的下载请点击这里

可从电脑进行示教

示教的个人电脑画面

搭载了可确认信号输入状况的波形监视

波形监视

关于支持软件MEXE02各功能的详细内容请点击这里

电动机的种类

2相步进电动机

分类 类型 安装尺寸
[mm]
基本步距角
[°]
附加功能
无齿轮

标准

标准型
13 ~ 85 1.8 编码器、
电磁制动

高分辨率

高分辨率型
28 ~ 56.4 0.9 编码器、
电磁制动

薄型

薄型
42、60 1.8
带齿轮

SH减速机

SH减速机型
28 ~ 90 0.05 ~ 0.5 编码器

CS减速机

CS减速机型
28 ~ 60 0.09 ~ 0.36

薄型谐波减速机

薄型谐波减速机型
51、61 0.018 ~ 0.036

关于2相步进电动机PKP系列请点击这里点击此处了解 2 相步进马达 PKP 系列信息

5相步进电动机

分类 类型 安装尺寸
[mm]
基本步距角
[°]
附加功能
无齿轮

标准

标准型
20 ~ 85 0.72 编码器

高分辨率

高分辨率型
28、42、60 0.36 编码器
带齿轮

TS减速机

TS减速机型
42、60 0.024 ~ 0.2

点击此处了解 5 相步进马达 PKP 系列信息

丝杠带适配器(另售)

丝杠带适配器(另售)
  • 配合步进电动机实现直线运动
  • 采用滑动丝杠和耐磨性高的树脂螺母
  • 安装尺寸30/42mm、行程50~300mm
  • 推力、自锁力 最大100N(安装尺寸42mm)

详情请点击这里

旋转编码器(另售)

旋转编码器(另售)
  • 小型、薄型、轻量的增量式型编码器
  • 100~4000P/R(14种)的分辨率
  • 线性驱动输出、电压输出、开路集电极输出
  • 机械原点和Z相信号的位置对齐简单

详情请点击这里

选择最适合您应用的电动机

2相步进电动机在低速范围内的转矩,以及5相步进区域内主要在高速范围内的转矩已经大大增加。 您可以从各种速度和转矩中选择适合您规格的电动机。

2相在低速区域转矩高 5相在高速区域转矩高

用途示例 短距离微动运行。

对于需要快速加速和减速的应用,建议使用具有低速高转矩的2相步进电机。

PKP+滚珠丝杠
2相在低速区域转矩高

用途示例 长距离往返运行。

用于高速区域的用途,推荐使用高速转矩高的5相步进电动机。

PKP+皮带
5相在高速区域转矩高

用途示例 短距离、大惯量微动运行。

在加减速时若需要更大的转矩,建议使用减速机型。

PKP+转盘
转速-转矩特性比较

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