特征 | αSTEP AZ系列 mini驱动器

可收纳于狭窄空间轻巧设计/减轻设备的负担轻量设计

单轴驱动器 网络对应※	mini驱动器 网络对应※
	🡇63％ 尺寸缩小
宽45mm × 长70mm × 高100mm	宽69mm × 长56mm × 高30mm
重量：180g	重量：110g

• ※ 网络通讯对应产品、外型与重量规格共通。

单轴驱动器 内藏定位型	mini驱动器 RS-485通信型
	🡇75％ 尺寸缩小
宽35mm × 长70mm × 高100mm	宽47mm × 长53mm × 高24mm
重量：150g	重量：56g

单轴驱动器 带RS-485通信的脉冲序列输入型	mini驱动器 带RS-485通信的脉冲序列输入型
	🡇60％ 尺寸缩小
宽35mm × 长70mm × 高100mm	宽69mm × 长56mm × 高25mm
重量：150g	重量：84g

支持电池电源

电源电压规格广，可使用电池电源。 可支持 DC24V 及 DC48V。 以下为可动作电压的范围。

• 

  • ※ 带电磁制动电动机时，为 DC22.8~32V。

• 

通过优化电流控制，实现节能

根据负载优化电动机的电流供应量（伺服防真模式）并降低耗电量，减少电池的充电次数。

电源电压的可视化

• 可由上位控制器监视驱动器的电源电压。

  

• 当驱动器的电源电压低于预先设定好的阈值时，可输出信号。

  

应用示例

用于自走式装置的情况

减轻装置负担的轻量设计

通过减少装置自身的重量，来减少车轮驱动轴的耗电量。

• ※ 除了AZD-KR2D之外，其他型号的重量为84～110g。

用于固定式装置的情况

省空间、省配线的电动机与驱动器安装底座

• 可以在电动机侧面安装驱动器
• 电动机与驱动器紧密安装，节省空间
• 电动机与驱动器的连接仅需一条电缆线，配线简单

适用产品、产品详情

产品种类

	接口	驱动器类型	电源输入
		EtherCAT对应	DC24/48V
		EtherNet/IP对应TM	DC24/48V
		PROFINET对应	DC24/48V
	Modbus（TCP、UDP）	以太网类型	DC24/48V
	Modbus（RTU）	RS-485通信型	DC24/48V
	脉冲	带RS-485通信的脉冲序列输入型	DC24/48V

• *EtherCAT 对应驱动器通过官方 EtherCAT 一致性测试。
• ※ RS-485通信型和另售的网络转换器（网关）一起使用时，可通过 CC-Link、MECHATROLINK、EtherCAT 进行控制。