小型多关节机械臂 OVR
4轴垂直多节机械臂
- 平行连杆机构
- 始终保持水平状态，以实现组件的稳定运输
- 最大搬运重量5kg
- 最大工作范围（水平）480/680/880mm
- 驱动电动机：搭载免电池绝对式编码器 AZ系列（DC输入）
特征 | 4轴垂直多节机械臂
通过平行连杆机构实现轻量且稳定的水平运输
平行连杆机构具有以下优点。
- 最大可搬运重量5kg：通过将驱动 2 个手臂的电机放置在下方来实现，从而减轻关节的重量。
- 水平搬运：机械手臂的尖端在结构上始终与安装表面保持水平，从而实现稳定的水平运输。
可自行维护
部分电动机可以由客户自行更换。减少安装后的维护工作量（成本和时间）。
- ※ 我们将在维护和维修期间更换电动机。请咨询最近的分公司・营业所。
可定制化
购买时，可以根据客户的用途定制手臂的长度。（伸展变化 580mm、780mm)
简单控制的机器人控制器
还提供将MRC01和驱动器一体化的机器人控制器单元。
降低机器人导入时控制的门槛，有助于缩短起动时间。
- 注：使用机器人时，请考虑其作为工业机器人的安全性。（不能作为协作机器人使用）
使用搭载免电池绝对式编码器 AZ系列
所有轴均采用αSTEP AZ系列（DC输入）。
由于采用绝对方式，因此无需外部传感器，可节省布线，免电池管理，可减少维护。
由于是DC输入，因此电源线的布线很容易。可以灵活应对线路安装和布局变更。
导入机器人前的实用工具
MRC Studio Simulator
在考虑导入机器人的阶段，即使没有机器人本体或MRC01，也可以在PC上进行实际动作模拟的软件（免费）。
MRC Reality
可以在实际空间中放置虚拟机器人，进行模拟操作。
我们提供了适用于智能手机/平板电脑以及头戴式显示器(Meta Quest 3)的应用程序。
规格
| 品名 |
OVR4048K5-V |
OVR4068K5-V |
OVR4088K5-V |
|
|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 4轴 | |||
| 输入电压 | DC24V | |||
| 最大工作范围 | 垂直 | 570mm | 750mm | 900mm |
| 水平 | 480mm | 680mm | 880mm | |
| 可搬运重量 | 5kg | |||
| 标准周期时间＊1 | 0.7sec | |||
| 可动范围＊2 | S轴（旋转） | ±170deg | ||
| L轴（下臂） | －27～＋80deg | |||
| U轴（上臂） | －58～＋35deg | |||
| R轴（手腕旋转） | ±180deg＊3 | |||
| 反复定位精度＊4 | ±0.05mm | |||
| 容许转动惯量（手腕旋转轴） | 0.069kgm2 | |||
| 本体重量 | 16.5kg | 17.4kg | 26.9kg | |
| 设置形式 | 支架安装 | |||
| 定价 | 1,100,000日元 | 1,200,000日元 | 1,400,000日元 | |
- ＊1：负载1kg时，在高度25mm、宽度300mm的两点间往返所需的时间。使用机器人控制器MRC01时的周期时间。
- ＊2：这是相对于安装原点位置（0deg），在±方向上移动范围。
- ＊3：±170deg，使用机器人控制器MRC01时。
- ＊4：根据各轴减速机的规格值。
- ＊建议电源容量为DC24V 500W
外形图・动作范围图
外形图（单位 mm）
OVR4048K5-V
OVR4068K5-V
OVR4088K5-V
动作范围图（单位 mm）
| 品名 | R1 | R2 | R3 | R4 | R5 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OVR4048K5-V | 203 | 229 | 382 | 232 | 480 | 234 | 255 | 190 | 149 | 225 | 199 | 109 | 102 |
| OVR4068K5-V | 221 | 281 | 508 | 300 | 680 | 342 | 380 | 317 | 166 | 317 | 266 | 148 | 172 |
| OVR4088K5-V | 278 | 386 | 483 | 386 | 880 | 280 | 498 | 496 | 156 | 473 | 194 | 151 | 403 |
各种数据
系统构成
除了机器人和电动机，机器人控制器、驱动器和电缆需另行购买。
使用机器人控制器MRC01和编程软件MRC Studio，可以轻松控制机器人。
推荐可连接至MRC01的驱动器为DC电源输入类型驱动器AZD-KD，或mini驱动器AZD-KR2D。
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