小型多关节机械臂 OVR
3轴直交机器人
特征 | 3轴直交机器人
缩短设备启动时间
使用直交机器人可以减少启动设备所需的时间。
减少建立BOM和图纸的时间
使用模块产品建立内部直交机器人时，可能需要数天时间来选择零件、收集 CAD 数据和设计金属配件。 预先填入的 CAD 资料可用于缩短设计时间
零件数量较少，还减少了创建零件表以及订购和接收这些零件所需的时间和精力。
缩短组装和接线时间
交付时已组装好，只需用螺丝将它们固定到设备上即可安装。
需要组装的零件更少，从而减少了工作时间。
※电缆固定架应由客户在电缆线布线期间安装。
电动滑台 EZS 系列的使用方法（由αSTEP AZ 系列驱动）。
- 无需原点传感器、限位传感器或相关接线
- 只需3根电动机电缆线，减少接线时间
- 此电缆线采用锁定杆式连接器，无需螺丝紧固，连接方便
客户可自行更换电动机
客户可以自行更换电动机。减少安装后的维护工作量（成本和时间）。
简单控制的机器人控制器
MRC01-C机器人控制器是直交机器人专用控制器。
它可用于控制小型多关节机械臂 OVR 3 轴直交机器人或内部直交机器人。
编程软件MRC Studio（免费）是一款非常简单的软件，即使是没有控制机器人的经验也能很快掌握。
MRCU系列将推出，机器人控制器MRC01和AZ系列驱动器（最大8轴搭载）集成在一起。
降低机器人导入的门槛，有助于缩短启动时间。
- 注：使用机器人时，请考虑其作为工业机器人的安全性。（不能用作协作机器人）
使用AZ 系列搭载免电池绝对式编码器
所有轴均采用αSTEP AZ系列（DC输入）。
由于采用绝对方式，因此无需外部传感器，可节省布线，免电池管理，可减少维护。
由于是DC输入，因此电源线的布线很容易。可以灵活应对线路安装和布局变更。
导入机器人前的实用工具
MRC Studio Simulator
在考虑导入机器人的阶段，即使没有机器人本体或MRC01，也可以在PC上进行实际动作模拟的软件（免费）。
MRC Reality
可以在实际空间中放置虚拟机器人，进行模拟操作。
我们提供了适用于智能手机/平板电脑以及头戴式显示器(Meta Quest 3)的应用程序。
规格
| 品名 | OVR3AL030030Z10K-C（L类型） | |
|---|---|---|
| OVR3AR030030Z10K-C（R类型） | ||
| 轴数 | 3轴 | |
| 输入电压 | V | DC24 |
| 可搬重量＊1 | kg | 2.5 |
| 可动范围 | mm | X轴：300、Y轴：300、Z轴：100 |
| 最高速度＊2 | mm/s | X轴：600、Y轴：600、Z轴：600 |
| 反复定位精度 | mm | ±0.02 |
| 本体重量 | kg | 18.4 |
| 设置形式 | 支架安装 | |
| 定价 | 650,000日元 | |
- ＊1：档加速度1 m/s2时
- ＊2：根据可搬重量和加速度而变化。
外形图（单位 mm）
OVR3AL030030Z10K-C（L类型）
- ＊ 由于无法保证突出量，因此请确保电缆线支架周围有足够的空间。
OVR3AR030030Z10K-C（R类型）
- ＊ 由于无法保证突出量，因此请确保电缆线支架周围有足够的空间。
各种数据
系统构成
除了机器人和电动机，机器人控制器、驱动器和电缆需另行购买。
使用机器人控制器MRC01-C和编程软件MRC Studio，可以轻松控制机器人。
推荐可连接至MRC01-C的驱动器为DC电源输入类型驱动器AZD-KD ，或mini驱动器AZD-KR2D。
配置价格范例
| 品名 | 数量 | 定价 | 小计 | |
|---|---|---|---|---|
| 机器人 | OVR3AR030030Z10K-C | 1 | 650,000日元 | 650,000日元 |
| 机器人控制器 | MRC01-C | 1 | 100,000日元 | 100,000日元 |
| 驱动器 | AZD-KD | 3 | 42,900日元 | 128,700日元 |
| 电动机・驱动器之间的电缆线（3 m） | CCM030Z1CBF | 1 | 7,500日元 | 7,500日元 |
| CCM030Z1CVR | 1 | 11,700日元 | 11,700日元 | |
| CCM030Z1DFR | 1 | 15,300日元 | 15,300日元 | |
| RS-485通信电缆线（0.1m） | CC001-RS4 | 3 | 2,200日元 | 6,600日元 |
| 合计 919,800日元 |
- ＊ 除上述外，还需要末端执行器和DC电源。
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