小型多关节机械臂 OVR
3轴水平多关节机械臂（SCARA机器人）
- 轻量·薄型，重量7.6kg、高度140mm
- 能够接近狭窄的空间
- 第三臂可以根据设备需求自由设计
- 最大伸展范围410mm、搬运重量3kg
- 驱动电动机：搭载免电池绝对式编码器 AZ系列（DC输入）
特征 | 3轴水平多关节机械臂（SCARA机器人）
薄型水平多关节机械臂
与一般的SCARA机器人相比，薄型的设计使机器人能够用于狭窄的空间，例如在设备上安装和拆卸零件。
可自行设计以符合您的设备需求
可以根据用途自由设计机器人。
- 薄型且小型的构造
- 已安装第1、2臂，第3臂可自由设计。
- 重量轻，只有 7.6 kg。 通过安装在传动装置上，可以扩大水平方向和垂直方向的可动范围。
我们提供方便的配件，以便能更快速的导入机器人。
简单控制的机器人控制器
还提供将MRC01和驱动器一体化的机器人控制器单元。
降低机器人导入时控制的门槛，有助于缩短起动时间。
- 注：使用机器人时，请考虑其作为工业机器人的安全性。（不能作为协作机器人使用）
使用搭载免电池多旋转绝对式编码器 AZ系列
所有轴均采用αSTEP AZ系列（DC输入）。
由于采用绝对方式，因此无需外部传感器，可节省布线，免电池管理，可减少维护。
由于是DC输入，因此电源线的布线很容易。可以灵活应对线路安装和布局变更。
导入机器人前的实用工具
MRC Studio Simulator
在考虑导入机器人的阶段，即使没有机器人本体或MRC01，也可以在PC上进行实际动作模拟的软件（免费）。
MRC Reality
可以在实际空间中放置虚拟机器人，进行模拟操作。
我们提供了适用于智能手机/平板电脑以及头戴式显示器(Meta Quest 3)的应用程序。
规格
| 品名 | OVR3041K3-H | |
|---|---|---|
| 轴数 | 3轴 | |
| 输入电压 | DC24V | |
| 工作范围 | 第1臂 | 230mm |
| 第2臂 | 180mm | |
| 可搬运重量 | 3kg | |
| 可动范围＊1 | 第1轴 | ±170度 |
| 第2轴 | ±140度 | |
| 最大速度 | 第1轴 | 300度/秒 |
| 第2轴 | 300度/秒 | |
| 第3轴 | 720度/秒 | |
| 合成（TCP）＊2 | 1000mm/s | |
| 反复定位精度＊3 | ±0.03mm | |
| 容许转动惯量 | 0.026kgm2 | |
| 本体重量 | 7.6kg | |
| 设置形式 | 支架安装/倒挂安装 | |
| 定价 | 600,000日元 | |
- ＊1：定位销插入原点销孔中的设置原点姿势的操作范围。
- ＊2：可搬运重量为1kg时的最大速度。3kg时，速度为300mm/s。
- ＊3：根据各轴减速机的规格值。
- ※建议电源容量为DC24V 170W
外形图・动作范围图
外形图（单位 mm）
动作范围图（单位 mm）
- ＊最大工作范围为410mm，但考虑到使用机器人控制器时的奇异点，建议在400mm以内使用。
各种数据
| 使用说明书（PDF版） | WMJ-0001.pdf |
|---|---|
| 使用说明书（WEB手册） | 外部网站链接 |
| 3DCAD | R006.zip |
| 2DCAD | R006.dxf |
系统构成
除了机器人和电动机，机器人控制器、驱动器和电缆需另行购买。
使用机器人控制器MRC01和编程软件MRC Studio，可以轻松控制机器人。
推荐可连接至MRC01的驱动器为DC电源输入类型驱动器AZD-KD，或mini驱动器AZD-KR2D。
3轴水平多关节用安装底座
适用于3轴水平多关节 OVR3041K3-H的各种安装底座。
| 品名 | 定价 | 安装图像 |
重量 [kg] |
外形图 | 2DCAD | 3DCAD |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
PDG60-1 
|
17,000日元 |
|
0.18 | PDG60-1.pdf | R007.dxf | R007.zip |
|
PDG60-2 
|
17,000日元 | 0.16 | PDG60-2.pdf | R008.dxf | R008.zip | |
|
PDG60-3 
|
26,000日元 |
|
0.20 |
PDG60-3-1.pdf PDG60-34.pdf |
R009.dxf | R009.zip |
|
PDG60-4 
|
26,000日元 | 0.18 |
PDG60-4-1.pdf PDG60-34.pdf |
R010.dxf | R010.zip | |
|
PDG60-5 
|
106,000日元 |
|
0.27 |
PDG60-5.pdf PDG60-5-1.pdf |
R011.dxf | R011.zip |
|
PDG130-6 
|
65,000日元 |
|
1.6 | PDG130-6.pdf | R012.dxf | R012.zip |
|
PDG130-7 
|
65,000日元 | 1.6 | PDG130-7.pdf | R013.dxf | R013.zip |
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- 安装面积φ16cm、本体重量4.2Kg
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- ※ 臂长可以根据需要进行定制
