编程软件 MRC Studio

MRC Studio启动画面

MRC Studio 是一款支持从启动到维护的软件。

除了可以在计算机上创建和编辑运行程序、各种参数外，还可以进行教学和各种状态的监视。

运行环境

关于使用 MRC Studio 的运行环境，我们将为您提供相关信息。

操作系统

以下操作系统支持 32 位（x86）版和 64 位（x64）版。

  • Microsoft Windows 10 Ver.1607 及以上
  • Microsoft Windows 11
CPU IntelR Core i3・处理器 2GHz 以上（与操作系统对应）
图形 DirectX10 及以上、VRAM 128MB 以上
显示器分辨率 HD(1280×720)以上
内存※1 2GB以上
硬盘 ※2 1GB 以上空闲容量
USB端口 USB2.0 1端口
※1
需要满足操作系统的运行条件。
※2
MRC Studio 需要 Microsoft .NET Framework 4.8。如果未安装，将自动安装，因此可能需要额外的空闲容量。

重要

  • 根据您使用的系统环境，所需的内存或硬盘容量可能会有所不同。

通信电缆线

请准备以下规格的 USB 电缆线（市售品）。

规格 USB2.0（全速）
电缆线 长度 ： 3m 以下
形状 ： A to miniB

使用许可协议

在下载 MRC Studio 之前，请务必阅读使用许可协议。

使用许可协议

下载

我们准备了 MRC Studio（产品版）和即使没有机器人本体或机器人控制器 MRC01，也能进行实际动作模拟的 MRC Studio Simulator。

  • 如果是第一次使用，请按照安装指南进行安装。
  • 本服务提供的文件为 ZIP 格式压缩。
  • 请务必确认下载的文件大小与下载后的文件大小一致。
  • 如果文件大小不一致，请勿解压（执行）文件，请丢弃文件后再次下载。

MRC Studio（产品版）与 MRC Studio Simulator 的区别

两者均可免费下载。功能区别如下。

项目 MRC Studio（产品版） MRC Studio Simulator
与机器人控制器 MRC01 的通信 ○ -
安装 ○ △
无法设定与机器人控制器 MRC01 或驱动程序通信的项目。
PC 上的设定数据文件保存 ○ ○
打开文件 ○ ○
可以打开 .mrcx 文件。 可以打开 .mrcxt 文件。
此外，我们还准备了设定程序的示例文件。
MRC Studio Simulator 创建的数据文件导入 ○※ -
教学 ○ ○
运行程序创建 ○ ○
测试运行 ○ ○
参数设定 ○ △
有些参数无法设定。
详情请参阅 MRC Studio Simulator 的[帮助]＞[显示使用方法]。
监视 ○ △
可以监视以下内容。
  • 机器人的 TCP 坐标
  • 各轴的角度
  • 手系
  • 使用的工具偏移编号
  • 使用的坐标系信息
  • 托盘监视（托盘大小等信息、当前组合格编号等）
  • 机器人信息监视（机器人的连杆长度等机构信息）

无法监视与外部设备连接所需的信号系信息。
  • ※ 由于 MRC Studio Simulator 未考虑各轴的负载条件，因此实际动作可能存在差异。
    首次实际操作时，建议您降低运行速度率进行尝试。

MRC Studio（产品版）

最新版本的下载

版本 语言 目标操作系统 下载文件
Ver.4.2.0.1※1 日语／英语／简体字／繁体字※2 Windows 10 Ver.1607以降
Windows 11		 下载请点击这里
※1
如果以非管理员权限进行安装，可能会无法与产品通信。
※2
由于配备了语言切换功能，因此可以在应用程序内切换语言。

注意事项

使用 MRC Studio 最新版本设定的 MRC01，请勿与之前的 MRC Studio 组合使用。
可能会无法正常执行数据的读取/写入，MRC01 内的数据可能会发生变化。

设备驱动程序

设备驱动程序将在 MRC Studio 安装时自动安装。
仅在无法与 MRC Studio 一起安装设备驱动程序的情况下使用。

设备驱动程序的下载文件包括 32 位版和 64 位版。请根据您的环境使用。

设备驱动程序 目标操作系统 下载文件
东方马达 USB Common Virtual COM Port Driver Windows 10
Windows 11		 2.1MB
(2,215,632byte)

修订内容

修订日期 版本 语言 内容
2024年7月 Ver.4.2.0.1 日语／英语／简体字／繁体字

功能改进

  • 修正了小型机器人 OVR 4 轴关节（OVR4048K5-V／OVR4068K5-V／OVR4088K5-V）的图形监视无法显示的问题
2024年7月 Ver.4.2.0.0 日语／英语／简体字／繁体字

新增支持的机器人

  • 小型机器人 OVR 3 轴正交（OVR3AL030030Z10K-C）
  • 小型机器人 OVR 3 轴正交（OVR3AR030030Z10K-C）

新增对应的控制器的

  • 机器人控制器 MRC01-C（笛卡尔坐标机器人专用）

功能改进
  • ※ 关于过去的修订历史记录，请参阅这里。

MRC Studio Simulator

最新版本的下载

我们准备了 MRC Studio Simulator，即使没有机器人控制器 MRC01，也能进行实际动作模拟。
可以在查看机器人 3D 图形的同时进行教学、原点设定、运行程序的创建/执行。
MRC Studio Simulator 创建的运行程序可以在实际机器人导入时直接使用。
下载文件中包含了按机器人型编程的示例数据文件，因此安装后即可立即试用。此外，由于配备了语言切换功能，因此可以在应用程序内切换语言。

使用方法请点击这里

版本 语言 目标操作系统 下载文件
Ver.4.0.0.0 日语／英语／简体字／繁体字 Windows 10
Ver.1607以降
Windows11		 255MB
  • ※ 注意：与产品版相比，功能或操作可能有所不同。另外，无法与机器人控制器 MRC01 进行通信。如果需要与 MRC01 连接使用，请使用产品版软件。
  • ※ 注意：与产品版的版本可能不同，请予以理解。

设定方法

首先

在下载和安装 MRC Studio 之前，请确认以下项目。

  • 安装时需要电脑管理员权限。
  • 在安装前，请务必卸载已安装的 MRC Studio。（请通过软件内的帮助-「版本信息」来确认您使用的版本。）
  • 如果根证书不是最新状态，可能会安装失败。

下载和安装步骤

如果上述「首先」的内容没有问题，请按照以下步骤下载和安装 MRC Studio。

  1. 下载安装程序（ZIP文件）。
  2. 解压下载的压缩文件，并运行 Setup.exe（安装程序）。
    尽可能在层级较浅的文件夹中解压文件。
    例如） C:\（解压文件夹）
  3. 开始安装，按照屏幕上的步骤进行安装。

安装 MRC Studio 时，除了 MRC Studio 本身，还会安装 USB 设备驱动程序和 Microsoft .NET Framework 4.8。

关于卸载

在安装 MRC Studio 最新版（版本升级）时，需要卸载旧版本。
请按照以下说明卸载 MRC Studio。

通知 卸载 MRC Studio 时，请同时卸载 MRC Studio 和设备驱动程序。
此外，如果使用 MEXE02，则不需要卸载「东方马达 CO., LTD. Common Virtual COM Port Driver」。

设备驱动程序的卸载

  1. 拔掉通信电缆线。
  2. 按照您使用的操作系统的程序卸载方法，卸载「东方马达 CO., LTD . Common Virtual COM Port Driver」。

MRC Studio 的卸载

按照您使用的操作系统的程序卸载方法，卸载「编程软件 MRC Studio」。

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