齿条·齿轮系统

L系列

搭载αSTEP AZ系列

齿条・齿轮机构与步进电动机一体化。
搭载闭环步进电动机
行程100～1000mm
最大可搬重量100Kg

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特征 | 齿条・齿轮系统 L系列 αSTEP AZ系列搭载

主要特点
搭载αSTEPAZ系列的优点
驱动器特性与产品线

主要特点

轻巧尺寸实现最大可搬重量100 kg

最大可搬重量100kg

随着齿轮大直径化及提升齿轮强度，得以实现最大可搬重量100 kg

最长行程1000mm

产品线包括行程100~1000mm

与电动滑台比较

如果不考虑惯性力矩，齿条・齿轮系统可以搬运之最大可搬重量。

齿条・齿轮系统概要

齿条・齿轮系统可轻松将电动机运转运动变换为直线运动。
直动机构部虽然设计轻巧，但由于施以高强度加工，因此可搬运较大的负载。

提升设计效率

缩短启动时间

齿条・齿轮系统减少了传统上使用的零件数量，从而显著减少了设计和组装所需的工时。

减少空间

将齿条两端的螺丝孔加以固定，即可让本体部自行移动。此功能对于设备太小而无法提供电机空间的情况有效。

允许以 mm 为单位进行设置

驱动电动机采用 αSTEP AZ系列。
若与支持软件MEXE02一起使用，可轻松以mm为单位设定移动量，实现各种直线动作用途。

最小移动量

高速型	高负载搬运型
0.01mm	0.001mm

使用速度范围（AC电源输入类型的情况下）

高速型	高负载搬运型
高速型	安装尺寸60mm	安装尺寸80mm
0 ～ 500mm/s	0 ～ 90mm/s	0 ～ 40mm/s

用途例

可运用于各种用途的齿条・齿轮系统产品，可将其当成零件选用，使用上非常方便。

齿条移动方向	电动机固定	齿条固定
平行（B类型）	透过推或拉轻松移动物体。	备有丰富的行程、速度种类。
垂直（F型）	上下驱动也非常简单。亦备有附电磁制动类型，以防止其掉落。	利用齿条前端的螺丝孔，可轻易链接负载或固定齿条。

齿条移动方向

电动机固定

齿条固定

平行（B类型）

电动机固定用途1

透过推或拉轻松移动物体。

齿条固定用途1

备有丰富的行程、速度种类。

垂直（F型）

电动机固定用途2

上下驱动也非常简单。亦备有附电磁制动类型，以防止其掉落。

齿条固定用途2

利用齿条前端的螺丝孔，可轻易链接负载或固定齿条。

以公司生产设备的实际案例为例，介绍工作升降装置的产品采用点。
东方电动机凭借丰富的电动机产品线和服务，我们可以为您的目标规格设备设计或缩短启动周期等总成本降低做出贡献。

设备内制事例工作升降装置

省力理念

日本因高龄少子化、人口减少而使得劳动力减少，导致在制造现场上面临人力不足的问题。其中，第一要务为致力于省力化，减轻「搬运重物的劳力工作」或「分类等重复性作业」的负担。可搬运高载重的齿条・齿轮系统将有助于生产作业省力化。

减轻身体负担 — 装卸装置，对身体造成负担。采用齿条・齿轮系统的自动提升设备可以减轻作人员的负担。

齿条・齿轮系统省力建议

L系列使用示例（自动起重设备样机）

我们公司提供了使用L系列的自动起重设备的样机（用于展览）。透过简单的机构，可以升降重达100公斤的重物。起重设备的详细信息请参阅影片。

自动升降装置样机 — 电源电压：AC100V
可搬运重量：100kg（20mm/s时）
行程：600mm

开发高强度自动化升降设备-齿条齿轮 X 电动机活用方案

样机概述

	品名	定价
L系列 F型	LM4F40AZMC-6	106,500日元
内藏定位型驱动器	AZD-AD	57,200日元
可动连接电缆线套件（2m）	CC020VZRB	11,800日元

AZ系列搭载的优点

搭载免电池绝对式编码器

搭载小型的免电池绝对式编码器（ABZO编码器）。可提高生产力并降低成本。

机械式传感器
即使断电也可保持位置信息
多回转绝对式编码器
可从标准的原点，以电动机轴传感±900圈（1800圈）的绝对位置

无需外部传感器

采绝对式系统，无需原点传感器、限位传感器。

优点

高速原点返回+原点返回精度提升
降低成本
节省配线
不受外部传感器错误动作的影响

免电池

免电池的机械式传感器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。

优点

不需要更换电池
提高驱动器设置的自由度
海外运送也令人安心

通过编程功能简化主程序

AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop 运行等多种编程功能（部分机种除外）。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定，可以简化上位系统的程序。

定位运行数据设置值（最多256点）
通用输出入点数（输入10点、输出6点）
通信用输出入点数（输入16点、输出16点）
AZ系列的便捷功能及使用方法
简易编程及各功能的灵活运用事例

无需原点恢复（内藏定位型）

即使在定位运转期间电源关闭，位置信息也会保留。若为内藏定位型时，则在生产线上的紧急停止时或停电之后复原之际，即使未进行原点复归，仍可继续定位运转。

电动机运转状态和功能的数据收集有助于预防性和预测性维护

该软件具有多种监视功能，用于检查电机的运作状态。
透过针对不同情况使用不同类型的设备，可以缩短设备的启动和调整时间，并可用于维护和保养。

监视功能，可视化电动机运转状态并帮助收集数据运转状态并帮助收集数据

AZ 系列内置的ABZO传感器可让您以数字方式监视电动机的运作状态。

[以支持软件 MEXE02 监视的状况]

另外，内藏定位型可以通过 FA 网络实现上位主站的数据收集。

关于网络转换器的类型和所支持的FA网络

对于预防性和预测性维护有用的 Information 功能

在各Information的监视项目设定任意数值之后，即可在达到该数值时对外部输出信号。
将此Information汇入上位机器有助于及早发现问题并调整产品维护时间。

Information功能范例

TRIPInformation

可以预先设置想要输出的转数，达到该转数后输出。（电动机继续运行）

温度Information

可以预先设置所需的输出温度，而驱动器达到该温度后就会输出。（电动机继续运行）

统一配线・控制・维修备品

本公司提供搭载αSTEP AZ 系列的各种机构制品。
搭载相同的电机、驱动器，可统一配线、控制、维修备品。

接线标准化

电动机电缆线、I/O 信号、电源等配线都是相同的。

控制标准化

这些产品可以用相同的方法来作，因为控制方法是相同的。网络控制时，遥控 I/O 和命令代码相同。省去了编写程序的麻烦。

维修配件统一

由于电机、驱动器和电缆线都是通用的，因此可以最大限度地减少维护部件。可以降低管理成本（零件成本、管理空间）。

搭载 AZ 系列产品线

电动传动装置（搭载AZ系列）

电动滑台	电动缸	小型电动缸	齿条・齿轮系统	电动夹爪	中空旋转传动装置
EAS系列 EZS系列 EZSH系列	EAC系列	DR系列 DRS2系列	L系列 LJ直线减速机	EH系列	DGⅡ系列

所安装电动机的电源输入因系列而异。详细的产品种类请至各系列的刊载页确认。

驱动器特性与产品线

可选择与上位机器相符的驱动器

驱动器类型		对应接口	单轴驱动器
			AC电源输入	DC电源输入

网络对应	通过FA网络，直接从电动机控制驱动器	EtherCAT	○	○
		EtherNet/IP™	○	○
		PROFINET	○	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○	-
		SSCNETⅢ/H	○	-
内藏定位功能	驱动器内蔵运行数据。可以通过Modbus(RTU)和I/O进行控制。使用网络转换器可以实现CC-Link控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link^※	○	○
带RS-485通信的脉冲序列输入型	通过脉冲信号进行控制。可以通过Modbus(RTU)监视电动机的状态信息。	脉冲序列 Modbus(RTU)	○	○
脉冲序列输入	通过脉冲信号进行控制	脉冲序列	○	○

我们也提供DC电源输入的mini驱动器和多轴驱动器。

※ 使用网络转换器时可支持（另售）。

※ EtherCAT®为Beckhoff Automation GmbH（德国）授权，已取得专利的技术的注册商标。
※ EtherNet/IP™为ODVA的商标。
※ PROFINET为PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商标或注册商标。
※ MECHATROLINK为MECHATROLINK协会的注册商标。
※ SSCNETⅢ/H为三菱电动机株式会社的注册商标。
※ CC-Link为CC-Link协会的注册商标。

使用支援软件 MEXE02 从计算机简单驱动

数据设定软件 MEXE02 是从启动到维修皆可支援的软件。除了可在电脑上设定或编辑运行数据及各种参数，亦可示教、监视各种状态。

点击这里下载支援软件

通过多种功能，从启动到维护提供全面支援

启动·评估
备有可助于配线检查或测试运转的功能。
- 运行数据的设置和保存
- I/O监视
- 示教・遥控运行
调整
安装设备后，有助于电动机动作调整的功能。
- 波形监视
诊断·维修
备有开始运用后有助于发生问题时进行诊断或维修功能。
- Alarm 监视
- 组合信息监视
- 状态监视

运行数据/参数设置画面
波形监视

点击这里查看支援软件的功能详情

产品线

「直线电动机」「驱动器」「连接电缆线」请分别购买。

L系列·搭载AZ系列

齿条移动方向	安装尺寸［mm］	系列	电源输入	可搬重量［kg］	使用速度范围［mm/s］	行程［mm］	电动机	电磁制动
水平(B型) 垂直(F型)	60	高速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 800	AZM66	无／附
			AC	10	0 ～ 250	100 ～ 800
			DC	5	0 ～ 200	100 ～ 500
			DC	10	0 ～ 100	100 ～ 500
		高负载搬运型	AC	30	0 ～ 90	100 ～ 800
		高负载搬运型	DC	30	0 ～ 50	100 ～ 500
	80	高速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 1000
			AC	20	0 ～ 250
			DC	7	0 ～ 150
			DC	20	0 ～ 60
		高负载搬运型	AC	70	0 ～ 40
			AC	100	0 ～ 20
			DC	50	0 ～ 20
			DC	100	0 ～ 10

驱动器

	驱动器型	电源输入 [V]
	内藏定位功能	单相100-120 单相/三相200-240 DC24/48型
	带RS-485通信的脉冲序列输入型
	脉冲序列输入
	EtherCAT对应
	EtherNet/IP对应
	PROFINET对应
	MECHATROLINK-Ⅲ对应	单相100-120 单相/三相200-240
	SSCNETⅢ/H对应	单相100-120 单相/三相200-240