小型电动缸
DRS2系列
- 滚珠丝杠和步进电动机于一体的紧凑结构
- 搭载闭环步进电动机
- 行程40/50mm、安装尺寸42/60mm、最大推力500N
- 超高精度定位
特征 | 小型电动缸 DRS2系列
主要特征
αSTEP与滚珠丝杠一体化结构
通过将高精度的αSTEP与滚珠丝杠相结合，实现高精度的定位
不使用联轴器等连接部件，将中空转子与滚珠丝杠螺母一体化，抑制了零件刚性或组合引起的齿隙的影响。
2种驱动用滚珠丝杠
| 驱动滚珠丝杠 | 精度 | 轧制 |
|---|---|---|
| 反复定位精度 | ±0.003mm | ±0.01mm |
| 最小移动量 | 0.001mm | |
实现高质量与高速运行※
| 导程 | 2mm | 8mm |
|---|---|---|
|
可搬重量 （水平方向、垂直方向相同） |
10kg | 5kg |
| 最高速度 | 50mm/s | 200mm/s |
- ※ 表中规格值是安装尺寸42mm带导轨类型的情况。
针对我司电动传动装置的相应产品，准备了可根据“机型”“运行条件”计算目标定位时间的支持工具。
驱动电动机搭载αSTEP AZ系列
- 内藏免电池绝对式编码器，无需外部传感器即可随时监视电动机位置信息
- 闭环控制的高可靠性
- 高效率化，降低电动机发热，节能
允许稳定、精细的传送
由于搭载了αSTEP，可以稳定地重复1步的微小动作。非常适合相机或镜头的微调。
低速平稳运行
通过微步驱动、平滑驱动功能※抑制低速时的振动，可以实现平稳运行。非常适合作为驱动轴稳定地供应从注射器中溶液。
- ※是指无需变更脉冲输入设置，能以整步距时相同之移动量、移动速度自动进行微步驱动的控制功能。
为设备的小型化・轻量化做出贡献
αSTEP与滚珠丝杠一体化的紧凑机身，可以为设备的小型化・节省空间做出贡献。
设备前端的轻量化，有望提高设计的自由度。
可以自由组合类型和附加功能
带导轨类型
已在电动缸上安装可固定负载的高刚性导轨的产品。
负载可直接安装，相当轻松。
无导轨类型
由于为无导轨的紧凑外型，可直接组入设备。
本产品可做为紧凑的推力轴，使用于设备的负载搬运用导轨部。
带导轨・不带导轨型追加带电磁制动的产品种类
备有无励磁动作型电磁制动。可以在电源OFF时保持停止位置。即使垂直安装，也不必担心维护作业中工件落下。
缩短设备启动时间
将直线运动机构集中在紧凑的机身中
由于不需要内部制造零件，因此可以减少「设备设计和零件选型」以及「组装和精确安装调整」所需的时间，从而使设备启动更加高效。
运作所需参数已设定
诸如螺距和行程等机械参数在出厂时已通过ABZO编码器设定。购买后，可以以“mm”为单位进行设定，有助于缩短设备启动时间。
无需原点传感器
由于位置信息是通过ABZO编码器机械管理的，因此不需要原点传感器、限位传感器等外部传感器。还可以避免使用外部传感器时定期维护的麻烦。
搭载AZ系列的优点
搭载免电池绝对式编码器
搭载小型的免电池绝对式编码器（ABZO编码器）。 可提高生产力并降低成本。
-
机械式传感器
即使断电也可保持位置信息 -
多回转绝对式编码器
可从标准的原点，以电动机轴传感±900圈（1800圈）的绝对位置
无需外部传感器
采绝对式系统，无需原点传感器、限位传感器。
优点
- 高速原点返回+原点返回精度提升
- 降低成本
- 节省配线
- 不受外部传感器错误动作的影响
免电池
免电池的机械式传感器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。
优点
- 不需要更换电池
- 提高驱动器设置的自由度
- 海外运送也令人安心
通过编程功能简化主程序
AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop 运行等多种编程功能（部分机种除外）。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定，可以简化上位系统的程序。
- 定位运行数据设置值（最多256点）
- 通用输出入点数（输入10点、输出6点）
- 通信用输出入点数（输入16点、输出16点）
- AZ系列的便捷功能及使用方法
- 简易编程及各功能的灵活运用事例
搭载 AZ 系列产品种类
由于搭载的电动机相同，因此驱动方式和维护方式是通用的。
电动传动装置（搭载AZ系列）
| 电动滑台 | 电动缸 | 小型电动缸 | 齿条・齿轮系统 | 电动夹爪 | 中空旋转传动装置 |
|---|---|---|---|---|---|
|
EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 |
DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直线减速机 与AZ系列组合使用※ |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭载电动机的电源输入因系列而异。详细阵容请参阅各个系列的页面。
- ※ 需要另外购买 AZ 系列，并与 LJ 直线减速机组装后使用。
驱动器的特征与类型
可选择与主控制器相符的驱动程序
备有对应各种控制、系统、界面的产品阵容。
| 驱动器类型 | 对应界面 | 单轴驱动器 | |
|---|---|---|---|
| DC电源输入 | |||
|
|||
| 网络对应 | 通过FA网络，直接从上位系统控制驱动器 | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP™ | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | - | ||
| SSCNETⅢ/H | - | ||
| 内藏定位功能 |
将运行数据写入驱动器 可用 Modbus（RTU）及 I/O 控制 和网络转换器一起使用时，可通过 CC-Link 控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| RS-485 通信附脉冲序列输入 | 以脉冲信号控制 电动机状态信息可通过 Modbus（RTU）进行监视。 |
脉冲序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脉冲输入 | 通过脉冲信号控制 | 脉冲序列 | ○ |
- 我们也提供DC电源输入的mini驱动器和多轴驱动器。
- ※ 使用网络转换器时可支持（另售）。
- ※ EtherCAT®为Beckhoff Automation GmbH（德国）授权，已取得专利的技术的注册商标。
- ※ EtherNet/IP™为ODVA的商标。
- ※ PROFINET为PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商标或注册商标。
- ※ MECHATROLINK为MECHATROLINK协会的注册商标。
- ※ SSCNETⅢ/H为三菱电动机株式会社的注册商标或商标。
- ※ CC-Link为CC-Link协会的注册商标。
用途例・便利使用
用途示例
带导轨型
驱动分配器
压入销钉
无导轨型
用于微量板的自动分注装置
安装示例
带导轨型/无导轨型
安装方向为正面安装。
- 图中为带导轨类型。
充实的压推运行功能
可自由变更压推力与时间
各种电动传动装置在定位运行完成后，可以轻松切换到压推运行。此外，可以自由更改压推力和时间。
注意
DR 系列导程 1 mm 的小型电动缸，请勿进行压推运行。 因可能在压推运行完成前输出 TLC 信号，使压推运行无法正常完成。
其他电动滑台、电动缸、小型电动缸、电动夹爪可以进行压推运行。
优点
- 可针对各运转数据 No.设置压推力与压推时间，可选择资料 No.轻松变更设定。
- 可区分为减少力道，慢慢压入的阶段，以避免位置偏移; 以及短时间内加大力道推入的阶段。
- ※ 上面的插图是小型电动缸DRS2系列的示意图。
可以低速压推
高速接近工件。在即将接触前减速，可以进行低速压推。
优点
- 由于在压推时几乎不会产生冲击，因此不需要用于冲击吸收的缓冲机构。
- 接触前可以高速压推，因此可缩短设备的定位时间。
- ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。
脉冲串输入类型也可进行压推运行
通过设定 T-MODE 输入，即使对于脉冲串输入类型，也可以在不发生过载Alarm的情况下进行压推运行。
在进行脉冲序列控制时，如果需要压推运行，这将非常方便。
无需外部传感器即可检测工件遗漏
可以通过驱动器输出的信号（TLC 输出、IN-POS 输出）来检查有无负载。
-
IN-POS 输出
-
定位运行完成时输出的信号。
-
TLC 输出
-
在压推运行期间，当输出转矩达到设定的转矩限制值时输出的信号。
- ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。
各种运行模式和输入/输出信号（适用于内藏定位型的驱动器等）
将运行数据设定到驱动器中，可以从上位选择和执行运行数据。此外，还可以将运行数据连接起来，或者以内部或外部信号的 ON、OFF 为契机切换到其他运行数据。
支援软件、监视功能
使用支援软件 MEXE02 从计算机简单驱动
数据设定软件 MEXE02 是从启动到维修皆可支援的软件。 除了可在电脑上设定或编辑运行数据及各种参数，亦可示教、监视各种状态。
通过多种功能，从启动到维护提供全面支援
-
启动·评估
备有可助于配线检查或测试运转的功能。
- 运行数据的设置和保存
- I/O监视
- 示教・遥控运行
-
调整
安装设备后，有助于电动机动作调整的功能。
- 波形监视
-
诊断·维修
备有开始运用后有助于发生问题时进行诊断或维修功能。
- Alarm 监视
- 组合信息监视
- 状态监视
-
运行数据/参数设置画面 -
波形监视
相关产品
AZ系列 多轴驱动器 DC电源输入
我们的AZ系列DC电源输入的电动机以及搭载它们的电动传动装置可以进行连接。
-
2轴型 -
3轴型 -
4轴型 -
NEW
薄型
（4轴）
- ※ EtherCAT®为 Beckhoff Automation GmbH（德国）授权，已取得专利的技术的注册商标。
- ※ MECHATROLINK-III.为 MECHATROLINK 协会的注册商标。
- ※ SSCNETIII./H 为台湾三菱电机股份有限公司的注册商标或商标。
产品搜索
