中空旋转传动装置
DH系列
- 中空旋转传动装置与步进电动机一体化
- 安装角度28/42mm
- 中空径φ5.2/10mm
特征 | 中空旋转传动装置 DH系列
为中空构造，可简化设备前端的配管、配线
此为在5相步进电动机中采用中空法兰盘的模块产品。 可于中空部进行空气配管、配线或使光线穿透，借此简化设备前端设计，实现小型、轻量化。
-
并联机器人吸附器的 θ 轴 -
品名 安装尺寸 中空径 重量 DHM28PAK2 28毫米 φ5.2毫米 0.17千克 DHM42PAK 42毫米 φ10毫米 0.47千克
法兰盘安装有助于减少可动部周边零件
可直接负载安装中空法兰盘上，有助于减少可动部分周边的零件数量。
-
防犯摄像头的旋转轴 -
例如：Usage DHM42PAK
不再需要准备自行组装的零件，因此可缩短设备设计和选用零件的时间。
此外，可减少组装和调整安装精度的时间，有助于提高客户的生产效率。
采用模块产品的优点
- 缩短设计工时
- 降低零件成本
- 减少组装工时
- 减少调整精度时间
- 减少维修时间
高精度定位
配备 5 相步进电动机，可稳定、重复地进行高精度定位和精细作。 微步驱动和平滑驱动功能与 CVD 驱动器结合，可实现低速振动的平稳运行。 中空法兰不使用联轴器或皮带等传动机构，因此精度不受零件刚性或组合误差的影响。
-
贴片机
平行吸附器
的 θ 轴
采用模块产品的优点
- 高精度零件对准
- 打火机吸附装置
- 平行排列，吸力装置较小
-
品名 静止角度误差 反复定位精度 DHM28PAK2 ±0.33° ±0.15° DHM42PAK ±0.11° ±0.05°
驱动程序特点
可选的3种驱动器类型
种类
模块产品、驱动器、连接电缆线请分别购买。
模块产品
| 品名 | 安装尺寸 | 中空径 | 静止角度误差 | 反复定位精度 | 励磁最大静止转矩 |
|---|---|---|---|---|---|
| DHM28PAK2 | 28mm | φ5.2㎜ | ±0.33° | ±0.15° | 0.029N・m |
| DHM42PAK | 42mm | φ10㎜ | ±0.11° | ±0.05° | 0.175N・m |
驱动器
| 驱动器类型 | 电源输入 | |
|---|---|---|
|
脉冲列输入 | DC24V |
| RS-485通信 | ||
| 全闭环控制 |
连接电缆线/可动连接电缆线
安装尺寸28mm
- 如果电缆线需要弯曲，请使用可动连接电缆线。
- 我们也提供用于连接电缆线的「中继电缆线 驱动器侧」。
|
长度 ［m］ |
|
|---|---|
|
0.5～10 |
安装尺寸42mm
驱动器侧附有连接器。
- 如果电缆线需要弯曲，请使用可动连接用电缆线。
- 亦备有电动机与驱动器间的延长用连接用电缆线无末端处理。
|
长度 ［m］ |
|
|---|---|
|
0.5～1 |
备注
电动机与驱动器之间的布线距离请保持在10m以下。
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