教育用机器人
Motion System Master
- 小型、低成本的3轴桌面机器人，可用于机器人技术的教育和学习
- 可以学习结构，利用命令图标进行轻松编程
- 安装面积φ16 cm、本体重量4.2Kg
- 最大工作范围（水平）390mm※、可搬运重量1kg、反复定位精度±0.1mm
- ※ 臂长可定制
特征 | 教育用机器人 Motion System Master
小型、低成本的3轴桌面机器人，可用于机器人技术的教育和学习
教育用机器人Motion System Master是为了让工业高校、高等教育机构、制造业从业者能够从机械和软件两方面学习工业机器人要素的教材机器人套装。
本体采用开放式结构，便于学习机器人结构和机制。在软件方面，利用命令图标的无代码编程可以快速实现“想要这样动作”的目标。小巧轻便的设计可以在各种地方使用，包括桌子上，而且价格实惠，可以广泛应用于机器人训练。
解决以下课题
- 希望提供体验，让参与者可以自己操作实际设备，而不是使用模拟器。
- 由于普通工业机器人价格昂贵，无法购买多台，因此希望有一个能够为所有人提供教育机会的解决方案
- 我想通过获得机械方面的经验来深化我的学习，但现有的教育机器人套件无法提供机械设计体验。
可用于教育、学习和研究的机器人结构
- 安装面积φ16cm，本体重量4.2kg
- 最大工作范围（水平）390mm※，可搬运重量1kg，反复定位精度±0.1mm
- ※ 机械臂的长度可以定制。
注意事项
各轴的电动机没有配备电磁制动。当电源关闭时，输出轴将变为无励磁状态并且失去保持力请小心操作。
可以更换和定制机器人手臂，以及更换末端执行器
可以更换机械臂零件。通过定制机械臂的长度和形状，可以扩大可动范围。
此外，由于末端执行器的安装简单，将各种各样的零件组合起来，创造出原创的机器人。
采用免电池绝对式编码器AZ系列
所有轴均采用αSTEP AZ系列（DC输入）。
由于采用绝对方式，无需外部传感器，可以减少布线，免电池管理，从而减少维护。
即使是初学者也能轻松编程
MRC01是一款可以控制搭载AZ系列的机器人的机器人控制器。
编程软件MRC Studio（免费）非常简单，即使是机器人控制初学者也能迅速掌握。
因为价格比较便宜，可以降低机器人教育的培训成本
教育用机器人Motion System Master套件品，包括MSER-V，仅需498,000日元（定价）。这样可以降低机器人教育的导入成本。
| 产品 | 品名 | 数量 |
|---|---|---|
|
MSE3039K1-V | 1 |
|
MRC01 | 1 |
|
AZD-KD | 3 |
|
CC010VZR2-M※ | 3 |
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CC010VNR-E2※ | 3 |
|
CC001-RS4 | 3 |
-
※ 连接电缆线套件（电动机/编码器用）:CC010VZR2
如果需要额外购买电动机/编码器用电缆线，请咨询我们。 - ● 也可以单独购买机器人。MSE3039K1-V:298,000日元（定价）
- ● 此外，还需要直流电源和末端执行器。
规格
| 轴数 | 3轴 | |
|---|---|---|
| 输入电压 | DC24V | |
| 最大工作范围 | 垂直 | 352mm |
| 水平 | 390mm | |
| 可搬运重量 | 1kg | |
| 可动范围※ | S轴（旋转） | ±100度 |
| L轴（下臂） | 0～90度 | |
| U轴（上臂） | 0～100度 | |
| 反复定位精度 | ±0.1mm | |
| 本体重量 | 4.2kg | |
- ※ 以设置原点姿势为基准，插入定位销后的可动范围。
- ●推荐电源容量：DC24V 150W
外形图·动作范围图
外形图（单位 mm）
动作范围图（单位 mm）
各类数据
| 简录 | R-4 |
|---|---|
| 技术资料 | 教育用机器人 Motion System Master |
| 3DCAD | R017.zip |
| 2DCAD | R017.dxf |
相关产品 小型多关节机械臂
采用免电池绝对式编码器搭载的αSTEP AZ系列电动机组成的简单、小型、轻量级工业机器人。
通过直观操作的机器人控制器MRC01进行控制，可以以较少的负担实现多轴机器人的自动化。
部分电动机可以由客户更换，从而降低维护成本。
- ・驱动需要配备与机器人电动机轴数相匹配的驱动器、机器人控制器MRC01。
4轴垂直多关节机械臂
最大可搬运重量：5kg
最大工作范围（水平）480mm、680mm、880mm的3种类型
- 始终保持水平状态稳定搬运工作
- 本体重量16.5kg、17.4kg、26.9kg
