规格

特性

定位距离-定位时间 (参考值)

定位距离-定位时间 (参考值)

标准周期时间 (参考值)

标准周期时间 (参考值)

外形图

机器人控制器

机器人控制器

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其他规格

EtherNet/IP规格

通信规格		EtherNet/IP（CT17准据）
Vendor ID		187：东方马达
Device Type		43：通用设备
传送速度		10/100Mbps（自动协商）
通信方式		全双工/半双工（自动协商）
电缆线规格		屏蔽双绞线（STP）电缆线 推荐使用直连/交叉、类别5e以上（电缆线长度：50m以下）
占用字节数	输出（扫描器→MRC01）	2～228字节
	输入（MRC01→扫描器）	2～228字节
隐式通信	支持连接数	2
	连接类型	独占所有者、仅输入
	通信周期	10～3,200ms
	连接类型 （扫描器→MRC01）	点对点
	连接类型 （MRC01→扫描器）	点对点、多播
	数据反映触发	周期性
IP地址设定方法		参数、DHCP
支持拓扑		星型、直线、环形（设备级环形）

一般规格

保护等级	IP10
使用环境	环境温度：0～+55℃（不得冻结） 湿度：85%以下（不得结露） 高度：海拔1000m以下 环境：无腐蚀性气体、尘埃。水、油不得直接接触。
存放环境 搬运环境	环境温度：－25～＋70℃（不得冻结） 湿度：85%以下（不得结露） 高度：海拔3000m以下 环境：无腐蚀性气体、尘埃。水、油不得直接接触。
绝缘电阻	以下位置使用DC500V兆欧表测量的值在100MΩ以上。 框架接地端子－电源输入端子间

注意事项

• 进行绝缘电阻测量、绝缘耐压测试时，请将控制器与其他产品分离。

安全规格

法律法规资料

支持的法律法规资料可以在产品详细页面的“数据下载”标签中下载。
（可下载的文件类型因产品而异。）

各国的法律法规说明请点击这里查看。

我公司产品各系列对法律法规的应对情况请点击这里查看。

有害物质

不含有超过RoHS指令（2011/65/EU,2015/863/EU）规定值的物质（10种物质）。

我公司产品对产品含有化学物质法规的应对请点击这里查看。

系统构成

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