齿条·齿轮系统

LJ直线减速机

与αSTEP AZ系列组合

齿条·齿轮驱动的直线减速机
适用电动机 : 闭环步进电动机
行程100～700mm
最大搬运重量200Kg

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特征 | 齿条・齿轮系统 LH直线减速机与αSTEP AZ系列组合使用 - 特点

主要特性
搭配AZ系列的优点
驱动器特性与产品线

主要特点

轻巧尺寸实现最大可搬重量200kg

最大可搬重量200kg

随着齿轮大直径化及提升齿轮强度，得以实现最大可搬重量 200 kg

最长行程700mm

行程100~700mm的阵容

与电动滑台比较

如果安装时不考虑惯性力矩，齿条・齿轮系统可以搬运之可搬重量。

齿条・齿轮系统概要

齿条・齿轮系统可轻松将马达运转运动变换为直线运动。
直动机构部虽然设计轻巧，但由于施以高强度加工，因此可搬运较大的负载。

提升设计效率

缩短设计到启动的时间

采用本公司齿条・齿轮机构，可减少使用的零部件数量，减少设计和组装耗费的工时。

减少空间

固定齿条两端让电动机自行移动。对于想保留电动机空间的设备特别有帮助。

减少组装、维修的时间

平行轴减速机能简单组装

设置到设备上或对电动机维修都非常容易。

齿条可朝水平及垂直两种方向安装

由于可以自由选择安装方向，不但提高设计便利性，也有助于共享零件以降低成本。

用途例

可运用于各种用途的齿条・齿轮系统产品，可将其当成零件选用，使用上非常方便。

置物篮搬运输送带

①: 齿条固定，上电动机部分垂直移动

②: 电动机固定，齿条水平移动

加工零件洗净设备

①: 电动机固定，齿条垂直移动

②: 齿条固定，电动机水平移动

以我们生产设备的实际例子——工件升降装置为例，解释产品的采用要点。
东方马达丰富的产品阵容和广泛的服务，有助于实现符合目的规格的设备设计和启动时间的缩短等整体成本降低。

设备内部制造实例工件升降装置

省力提案

日本因高龄少子化、人口减少而使得劳动力减少，导致在制造现场上面临人力不足的问题。其中，第一要务为致力于省力化，减轻「搬运重物的劳力工作」或「分类等重复性作业」的负担。可搬运高载重的齿条・齿轮系统将有助于生产作业省力化。

减轻身体负担 — 装卸设备，对身体造成负担。采用齿条・齿轮系统的自动提升设备可以减轻作人员的负担。

齿条・齿轮系统省力建议

AZ 系列组合的优点

搭载免电池绝对式编码器

搭载小型的免电池绝对式编码器（ABZO编码器）。可提高生产力并降低成本。

机械式传感器
即使断电也可保持位置信息
多回转绝对式编码器
可从标准的原点，以电动机轴传感±900圈（1800圈）的绝对位置

无需外部传感器

采绝对式系统，无需原点传感器、限位传感器。

优点

高速原点返回+原点返回精度提升
降低成本
节省配线
不受外部传感器错误动作的影响

免电池

免电池的机械式传感器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。

优点

不需要更换电池
提高驱动器设置的自由度
海外运送也令人安心

通过编程功能简化主程序

AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop 运行等多种编程功能（部分机种除外）。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定，可以简化上位系统的程序。

定位运行数据设置值（最多256点）
通用输出入点数（输入10点、输出6点）
通信用输出入点数（输入16点、输出16点）
AZ系列的便捷功能及使用方法
简易编程及各功能的灵活运用事例

无需原点恢复（内藏定位型）

即使在定位作期间电源关闭，位置信息也会保留。若为内藏定位型时，则在生产线上的紧急停止时或停电之后复原之际，即使未进行原点复归，仍可继续定位运转。

电动机运转状态和功能的数据收集有助于预防性和预测性维护

该软件具有多种监控功能，用于检查电机的运作状态。
透过针对不同情况使用不同类型的设备，可以缩短设备的启动和调整时间，并可用于维护和保养。

监控功能，可视化电动机运转状态并帮助收集数据

AZ 系列内置的ABZO编码器可让您以数字方式监控电机的运作状态。

[以支持软件 MEXE02 监视的状况]

另外，内藏定位型可以通过工业网络实现上位主站的数据收集。

网络转换器类型及其支持的工业网络

对于预防性和预测性维护有用的Information功能

通过在各信息监视项目中设定任意数值，当达到该数值时，可以向外部输出信号。
将此信息引入上位系统，可以有助于早期发现故障和调整产品的维护时间。

Information功能范例

TRIPInformation

可以预先设置想要输出的转数，达到该转数后输出。（电动机运转将继续）

温度Information

可以预先设置所需的输出温度，而驱动器达到该温度后就会输出。（电动机运转将继续）

统一配线、控制和维护部件

我们提供搭载αSTEP AZ系列的多种机械产品。
由于都搭载了相同的电动机和驱动器，因此可以统一配线、控制和维护部件。

接线标准化

电动机电缆线、输出入信号、电源等配线都是相同的。

控制标准化

这些产品可以用相同的方法来作，因为控制方法是相同的。网络控制时，遥控 I/O 和命令代码相同。省去了编写程序的麻烦。

维修配件统一

由于电动机、驱动器和电缆线都是通用的，因此可以最大限度地减少维护部件。管理成本（零件成本、管理空间）可以降低。

AZ系列搭载的产品

电动传动装置（搭载AZ系列）

电动滑台	电动缸	小型电动缸	齿条・齿轮系统	电动夹爪	中空旋转传动装置
EAS系列 EZS系列 EZSH系列	EAC系列	DR系列 DRS2系列	L系列 LJ直线减速机	EH系列	DGⅡ系列

所安装的电动机的电源输入因系列而异。详细的产品种类请至各系列的刊载页确认。

驱动器特性与产品线

可选择与上位机器相符的驱动器

驱动器类型		对应界面	单轴驱动器
			AC电源输入

网络对应	透过FA网络，直接从上位机器控制驱动器	EtherCAT技术	○
		EtherNet/IP™	○
		PROFINET	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○
		SSCNETⅢ/H	○
内置定位功能	驱动器内蔵运行数据。可以通过Modbus(RTU)和I/O进行控制。使用网络转换器可以实现CC-Link控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link^※	○
带RS-485通信的脉冲序列输入型	通过脉冲信号进行控制。可以通过Modbus(RTU)监视电动机的状态信息。	脉冲序列 Modbus(RTU)	○
脉冲序列输入	通过脉冲信号进行控制	脉冲序列	○

※ 使用另售的网络转换器时可能对应。
※ EtherCAT®为 Beckhoff Automation GmbH（德国）授权，已取得专利的技术的注册商标。
※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商标或注册商标。
※ MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
※ SSCNETⅢ/H是三菱电动机株式会社的注册商标。
※ CC-Link是CC-Link协会的注册商标。

使用支援软件 MEXE02 从计算机简单驱动

数据设定软件 MEXE02 是从启动到维修皆可支援的软件。除了可在电脑上设定或编辑运行数据及各种参数，亦可示教、监视各种状态。

点击这里下载支援软件

通过多种功能，从启动到维护提供全面支援

启动·评估
备有可助于配线检查或测试运转的功能。
- 运行数据的设置和保存
- I/O监视
- 示教・遥控运行
调整
安装设备后，有助于电动机动作调整的功能。
- 波形监视
诊断·维修
备有开始运用后有助于发生问题时进行诊断或维修功能。
- Alarm 监视
- 组合信息监视
- 状态监视

运行数据/参数设置画面
波形监视

点击这里查看支援软件的功能详情

种类

「直线减速机」「减速机型马达」「驱动器」「连接用电缆线」请个别订购。

LJ 直线减速机 AZ 系列组合

齿条移动方向	安装尺寸［mm］	系列	电源输入	可搬质量［kg］	使用速度范围［mm/s］	行程［mm］	电动机	电磁制动
水平／垂直皆可安装	90	－	AC	25	0 ～ 500	100 ～ 700	AZM98-TS10	配备/未配备
				65	0 ～ 200		AZM98-TS10
				35	0 ～ 282		AZM98-TS20
				130	0 ～ 50		AZM98-TS20
				55	0 ～ 188		AZM98-TS30
				200	0 ～ 40		AZM98-TS30

驱动器

	驱动器型	电源输入 [V]
	内藏定位功能	单相100-120 单相/三相200-240
	带RS-485通信的脉冲序列输入型
	脉冲序列输入
	EtherCAT对应
	EtherNet/IP对应
	PROFINET对应
	MECHATROLINK-Ⅲ对应	单相100-120 单相/三相200-240
	SSCNETⅢ/H对应	单相100-120 单相/三相200-240