编程软件 MRC Studio 更新日志

改版时期 版本 语言 内容
2024年7月 Ver.4.2.0.1 日语/英语/简体字/繁体字

功能改进

  • 修正了小型机器人 OVR 4轴关节（OVR4048K5-V/OVR4068K5-V/OVR4088K5-V）的图形监视器不显示的故障
2024年7月 Ver.4.2.0.0 日语/英语/简体字/繁体字

新增支持的机器人

  • 小型机器人 OVR 3轴直交（OVR3AL030030Z10K-C）
  • 小型机器人 OVR 3轴直交（OVR3AR030030Z10K-C）

新增支持的控制器

  • 机器人控制器 MRC01-C（笛卡尔坐标机器人专用）

功能改进
2024年2月 Ver.4.1.1.0 日语/英语/简体字/繁体字

功能改进

  • 修正了操作程序编辑画面的复制功能
  • OVR6048K1-V的右手/左手系对应
2024年1月 Ver.4.1.0.0 日语/英语/简体字/繁体字

新增支持的机器人

  • ORIM VEXTA 3轴SCARA机器人臂（OVR3041K3-H）
  • ORIM VEXTA 6轴关节机器人臂（OVR6048K1-V）

ORIM VEXTA机器人的品名变更（功能无变更）

多语言对应（英语/简体字/繁体字）

新增功能

  • 测试模式下当前用户坐标系的显示

功能改进

  • 相机联动功能—校准向导
  • 动作稳定性改进
2023年10月 Ver.4.0.0.0 日语

新增支持的机器人

  • 新增6轴关节、并联杆式机器人等

对应最新固件

  • 对应MRC01的最新固件

新增功能

  • 最大设定速度更改为2000mm/s
  • 相机联动功能
  • 显示程序运行时间（估计）
  • 可设定的用户坐标系扩展为3个

功能改进
2022年10月 Ver.3.0.0.0 日语/英语

新增支持的机器人

  • ORIM VEXTA OVR350K1 + 其他20型新增

对应最新固件

  • 对应MRC01的最新固件

新增功能

  • 末端执行器2轴的控制
  • 工具偏移的设定扩展为2个

功能改进
2022年5月 Ver.2.1.0.0 日语/英语

新增语言切换功能

动作稳定性改进
2022年1月 Ver.2.0.0.0 日语

新增支持的机器人

[ 关节 ]

  • 3链接 基础轴无
  • 3链接 基础轴旋转 + Rz轴
  • 3链接 基础轴直动 + Rz轴

[ SCARA ]

  • 2链接 上升轴无 + Rz轴
  • 2链接 尖端轴上升 + Rz轴
  • 2链接 基础轴上升 + Rz轴

新增运行命令
设定功能改进
对应最新固件
动作稳定性改进
2021年11月 Ver.1.1.1.0 日语 对应最新固件
2021年9月 Ver.1.1.0.0 日语

新增支持的机器人

  • SCARA 2链接 (无上升轴)
  • ORIM VEXTA 4轴多关节机械手臂 (OVR680K5)

对应最新固件

  • 对应MRC01的最新固件

动作稳定性改进
2021年6月 Ver.1.0.0.0 日语 新规发布

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