步进电动机组合CVK系列（CVD系列）驱动器的控制与电路技术

2014年10月16日时的信息。
※2020年6月12日从CVK系列变更为CVD系列。

CVK系列用的驱动器有两个特征。第一个特征是2相用和5相用的驱动器可以互换安装，通过使用CPU进行数字电流控制，以及可以改变配置的半桥变频器来实现。
第二个特征是实现了高输出转矩和低振动化这两个性能的提升。通过采用损耗小的开关元件和考虑散热到基板的图案设计，实现了运行电流的增加，从而在全速度范围内实现了高转矩。此外，通过改变电流控制系统、采用数字电流控制和考虑电动机磁路特性的电流补偿技术，实现了低振动化。
下面介绍CVK系列用驱动器的控制与电路技术。

1. 引言
2. 2相·5相步进电动机用驱动器的共用设计
- 2.1.电动机电流控制的数字化
- 2.2.2相·5相共用的电流控制方式
- 2.3.电力放大器的构成
3. 实现高转矩
- 3.1.采用低损耗开关元件
- 3.2.考虑基板散热的图案设计
4. 实现低振动
- 4.1.通过各相电流检测提高电流控制性
- 4.2.实现全速度域的微步驱动
- 4.3.基于磁路特性的电流补偿
5. 总结

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1. 引言

CVK系列是从传统的步进电动机组合大幅改善特性的产品（参考图1）。在RENGA No.179中，我们介绍了CVK系列的特征。
CVK系列的特征包括，2相步进电动机用驱动器和5相步进电动机用驱动器在同一个基板上构成，以及与原有产品相比，在特性方面实现了高转矩化和低振动化的改善。
本文将介绍实现这些特征的CVK系列用驱动器中包含的控制技术和电路技术。