步进电动机 RKⅡ系列 内藏定位功能型 运转种类

内藏定位功能型 运行方式

内藏定位功能型通过运行数据设定电动机的运行速度和移动量，并根据选择的运行数据执行运行。

定位运行

运行模式

单独运行

PTP（点对点）的定位运行。

连结运行

将运行数据连接起来的多段变速定位运行。

连续运行2

将运行数据连接起来的多段变速定位运行。。定时器（停留时间）可设定为0～50.000[s]。（设定单位：0.001[s]）

原点返回运行

2传感器方式

使用限位传感器（+LS,-LS）的原点返回运行。

3传感器方式

使用限位传感器和HOME传感器的原点返回运行。

位置预置

• 在任意位置输入P-PRESET，确定原点的功能。
• 可以将原点位置设定为任意值。

连续运行

• 速度点数：64点（No.0～63）
• 变速方法：切换运行数据No.

其他运行^※

JOG运行

输入+JOG或-JOG以执行定长送。

• ※ 由于内置了原点返回运行的序列，可以减轻上位主机的负担，节省梯形图创建的麻烦。