αSTEP AZ系列 产品阵容
驱动器
对应接口 | 驱动器型 | ||
---|---|---|---|
![]() |
![]() |
![]() |
|
![]() |
● EtherCAT对应 |
请查看“DC电源输入”的产品阵容。 | |
![]() |
● EtherNet/IP对应 |
||
![]() |
● PROFINET对应 |
||
Modbus(TCP、UDP) | - | ||
![]() |
- | ||
![]() |
● MECHATROLINK-Ⅲ对应 |
||
![]() |
● SSCNETⅢ/H对应 |
||
![]() |
● 内藏定位型 ※ |
||
Modbus(RTU) |
● 内藏定位型 |
||
I/O |
● 内藏定位型 |
||
脉冲序列 |
● RS-485通信带脉冲序列输入型 脉冲序列输入型 |
- ※ 如果使用CC-Link进行控制,内藏定位型需要另外购买的网络转换器(网关)。
- ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH(德国)授权的专利技术,并已注册商标。
- ※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
- ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商标或注册商标。
- ※ Modbus是Schneider Automation Inc. 的注册商标。
- ※ CC-Link IE是三菱电机株式会社的注册商标。
- ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
- ※ SSCNETⅢ/H是三菱电机株式会社的注册商标。
- ※ CC-Link是CC-Link协会的注册商标。
电动机
电缆线型
电动机型 |
安装尺寸 [mm] |
励磁最大静止转矩 [N・m] |
齿隙 [arcmin] |
分辨率 (1000P/R设定时) [゜/脉冲] |
电磁制动 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有 | 无 | |||||||
![]() |
标准※1 单铣面/直线/键槽 |
42 | 0.3 ~ 0.77 | - | 0.36 | ○※2 | ○ | |
60※6 | 1.2 ~ 2 | ○ | ○ | |||||
85※6 | 2 ~ 4 | ○※2 | ○ | |||||
![]() |
小齿隙 |
TS减速机※3 (直齿轮机构) |
42 | 0.65 ~ 2.3 | 15 ~ 45 | 0.012 ~ 0.1 | ○ | ○ |
60 | 1.8 ~ 6 | 10 ~ 35 | ○ | ○ | ||||
90 | 6 ~ 25 | 10 ~ 25 | ○ | ○ | ||||
![]() |
直交轴FC减速机※4 (面齿轮机构) |
42 | 0.7 ~ 3 | 15 ~ 25 | 0.012 ~ 0.05 | ○ | ○ | |
60 | 2.5 ~ 10.5 | 10 ~ 15 | ○ | ○ | ||||
![]() |
PS减速机 (行星齿轮机构) |
42 | 1 ~ 3 | 15 | 0.0072 ~ 0.072 | ○ | ○ | |
60 | 3.5 ~ 8 | 7 ~ 9 | ○ | ○ | ||||
90※6 | 10 ~ 37 | ○ | ○ | |||||
![]() |
无齿隙 |
HPG减速机※5 轴输出/法兰输出 (谐波行星®) |
40 | 1.5 ~ 2.5 | 3 | 0.04 ~ 0.072 | ○ | ○ |
60 | 5.9 ~ 9 | ○ | ○ | |||||
90 | 10 ~ 24 | 0.024 ~ 0.072 | ○ | ○ | ||||
![]() |
谐波减速机 (谐波驱动®) |
42 | 3.5 ~ 5 | 0 | 0.0036 ~ 0.0072 | ○ | ○ | |
60 | 7 ~ 10 | ○ | ○ | |||||
90 | 33 ~ 52 | ○ | ○ |
- 谐波行星®、谐波驱动®是株式会社谐波驱动系统ズ的注册商标或商标。
-
※1
-
轴形状是从单铣面/直线/带键中选择。(键槽:安装尺寸42mm是AZM48)
-
※2
-
AZM46、AZM98仅限
-
※3
-
电缆线引出方向可以从输出轴的4个方向(下/上/右/左)中选择。
-
※4
-
请查看直交轴FC减速机型的详细信息在这里。
-
※5
-
我们提供最大励磁转矩24N・m以上的产品,请访问ORIM VEXTA WEB Shop。(AZ系列和减速机的组合。客户需要自行组装电动机和减速机。)
-
※6
-
我们还提供了在高速领域发挥更高转矩的AZX系列。有关产品的详细信息,请点击这里查看。
连接器型(IP66)
电动机型 |
安装尺寸 [mm] |
最大励磁静止转矩 [N・m] |
齿隙 [arcmin] |
分辨率 (1000P/R设定时) [°/脉冲] |
电磁制动 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有 | 无 | |||||||
![]() |
标准 单铣面/直线/带键 |
42 | 0.3 ~ 0.77 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
60 | 1.2 ~ 2 | ○ | ○ | |||||
![]() |
小齿隙 |
NEW TS减速机※1 (直齿轮机构) |
42 | 0.65 ~ 2.3 | 15 ~ 45 | 0.012 ~ 0.1 | ○ | ○ |
60 | 1.8 ~ 6 | 10 ~ 35 | ○ | ○ | ||||
![]() |
NEW 直交轴FC减速机※2 (面齿轮机构) |
42 | 0.7 ~ 3 | 15 ~ 25 | 0.012 ~ 0.05 | ○ | ○ | |
60 | 2.5 ~ 10.5 | 10 ~ 15 | ○ | ○ | ||||
![]() |
NEW PS减速机 (行星齿轮机构) |
42 | 1 ~ 3 | 15 | 0.0072 ~ 0.072 | ○ | ○ | |
60 | 3.5 ~ 8 | 7 ~ 9 | ○ | ○ | ||||
![]() |
无齿隙 |
NEW 谐波减速机 (谐波驱动®) |
42 | 3.5 ~ 5 | 0 | 0.0036 ~ 0.0072 | ○ | ○ |
60 | 7 ~ 10 | ○ | ○ |
- 谐波驱动®是株式会社谐波驱动系统的注册商标或商标。
-
※1
-
连接器方向可以选择输出轴的4个方向(下/上/右/左)。
-
※2
-
关于直交轴FC减速机型的详细信息,请点击这里查看。
电动传动装置
-
中空旋转传动装置
将旋转台机构集成到电动机中,是适合索引驱动的传动装置。
DGⅡ系列
传动装置内部采用减速机构,因此可以实现高输出驱动。
安装尺寸
[mm]旋转平台轴承 中空径
[mm]减速比 电动机方向 容许转矩
[N・m]容许惯性力矩
[N・m]容许轴向负载
[N]电源输入 60 深槽滚珠轴承 φ28 18 纵向 0.9 2 100 DC 85 交叉滚子轴承 φ33 12 横向 3 10 500 AC/DC 18 纵向/横向 4.5 36 横向 9 130 φ62 18 纵向/横向 12 50 2000 36 横向 24 200 φ100 18 纵向 50 100 4000 AC -
电动缸
将电动机与直线运动机构一体化,适用于推拉作业的传动装置。
EAC系列
电动缸。缸体部分有直线型和折返式型两种。
电动机型 安装尺寸
[mm]型号 最大可搬运重量
[kg]推力
[N]行程
[mm]电源输入
[V]电磁制动 有 无 直线型
标准28×28 EACM2 水平15/垂直5 ~50 50~150
(50mm单位)DC24 - ○ 42×42 EACM4 水平30/垂直14 ~140 50~300
(50mm单位)单相100-120
单相200-240
三相200-240
DC24/48○ ○ 60×60 EACM6 水平60/垂直30 ~400 ○ ○ 直线型
带轴导轨盖28×86 EACM2W 水平15/垂直4.5 ~50 50~150
(50mm单位)DC24 - ○ 直线型
带轴导轨
带轴导轨盖42×114 EACM4W 水平30/垂直13 ~140 50~300
(50mm单位)单相100-120
单相200-240
三相200-240
DC24/48○ ○ 60×156 EACM6W 水平60/垂直28 ~400 ○ ○ 折返型
标准42×42 EACM4R 水平30/垂直12.5 ~125 50~300
(50mm单位)○ ○ 60×60 EACM6R 水平60/垂直30 ~360 ○ ○ 折返型
带轴导轨
带轴导轨盖42×114 EACM4RW 水平30/垂直11.5 ~125 50~300
(50mm单位)○ ○ 60×156 EACM6RW 水平60/垂直28 ~360 ○ ○ -
电动滑台
EZS系列
采用不锈钢板简易防尘结构,防止异物侵入,同时抑制扬尘。滑台部分备有直线型和折返型两种。
类型 滑台宽度×高度
[mm]型号 最大可搬运重量
[kg]行程
[mm]电源输入
[V]直线型 折返型 54×50 EZSM3 水平15/垂直7 50~700(50mm单位) 单相 100-120
单相/三相 200-240
DC24/4874×50 EZSM4 水平30/垂直14 50~700(50mm单位) 74×66.5 EZSM6 水平60/垂直30 50~850(50mm单位) EZS系列 无尘室对应
保持EZS系列的功能和性能,在滚珠丝杠和导轨、轴承上采用低粉尘清洁润滑脂,是实现无尘室对应(ISO规格等级3)的产品。
类型 滑台宽度×高度
[mm]型号 最大可搬运重量
[kg]行程
[mm]电源输入
[V]直线型 折返型 54×50 EZSM3 水平15/垂直7 50~700(50mm单位) 单相 100-120
单相/三相 200-240
DC24/4874×50 EZSM4 水平30/垂直14 50~700(50mm单位) 74×66.5 EZSM6 水平60/垂直30 50~850(50mm单位) EAS系列
类型 宽度×高度
[mm]型号 最大可搬运重量
[kg]行程
[mm]电源输入
[V]电磁制动 有 无 直线型 40×38 EASM2 水平15/垂直5 50~300
(50mm单位)DC24 - ○ 58.4×60 EASM4 水平30/垂直14 50~500
(50mm单位)单相100-120
单相200-240
三相200-240
DC24/48○ ○ -
齿条・齿轮
将电动机和直线运动机构一体化的、适用于工件推拉用途的传动装置。
L系列
提供平行和垂直两种类型的产品,安装自由度高。除了高精度定位外,还能进行最大100kg的高负载搬运。
拉杆移动方向 安装尺寸
[mm]类型 电源输入 可搬运重量
[kg]使用速度范围
[mm/s]行程
[mm]电动机 电磁制动 水平(B型) 垂直(F型) 60 高速 AC 7 0 ~ 500 100 ~ 800 AZM66 无/带 10 0 ~ 250 DC 5 0 ~ 200 100 ~ 500 10 0 ~ 100 高可搬重量 AC 30 0 ~ 90 100 ~ 800 DC 0 ~ 50 100 ~ 500 80 高速 AC 7 0 ~ 500 100 ~ 1000 20 0 ~ 250 DC 7 0 ~ 150 20 0 ~ 60 高可搬重量 AC 70 0 ~ 40 100 0 ~ 20 DC 50 0 ~ 20 100 0 ~ 10
相关产品
数据设定面板
一个简单的触摸面板,可以轻松设定和操作AZ系列。由于预先构建了操作画面、监视画面和参数画面,只需连接AZ系列,即可立即启动电动机。
详情请点击这里(链接到ORIM VEXTA WEB Shop)

伺服电动机 AZX系列
搭载免电池绝对式编码器的伺服电动机。由于在高速域内能发挥高转矩,因此适用于需要大量移动的定位运行用途。由于基本的操作方法与AZ系列相同,因此设备内的并行使用非常容易。

控制器
支持接口 | 控制器型 | ||
---|---|---|---|
![]() |
![]() |
![]() |
|
![]() |
● EtherCAT对应 |
● EtherCAT对应 |
● EtherCAT对应 |
![]() |
● EtherNet/IP对应 |
● EtherNet/IP对应 |
- |
![]() |
● PROFINET对应 |
● PROFINET对应 |
- |
Modbus(TCP、UDP) | - |
● 以太网型 |
- |
![]() |
- |
● 以太网型 |
- |
![]() |
请查看「AC电源输入」的产品阵容 |
● RS-485通信型 ※ |
● MECHATROLINK-Ⅲ对应 |
![]() |
请查看「AC电源输入」的产品阵容 | - |
● SSCNETⅢ/H对应 |
![]() |
● 内藏定位型 ※ |
● RS-485通信型 ※ |
- |
Modbus(RTU) |
● 内藏定位型 |
● RS-485通信型 |
- |
I/O |
● 内藏定位型 |
- | - |
脉冲序列 |
● RS-485通信带脉冲序列输入型 脉冲序列输入型 |
● RS-485通信带脉冲序列输入型 |
- |
- ※ 内藏定位型或RS-485通信型,当使用CC-Link、MECHATROLINK进行控制时,需要另外购买的网络转换器(网关)。
- ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH(德国)授权的专利技术,是注册商标。
- ※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
- ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商标或注册商标。
- ※ Modbus是Schneider Automation Inc. 的注册商标。
- ※ CC-Link IE是三菱电机株式会社的注册商标。
- ※ Ethernet是富士胶片商业创新株式会社的注册商标。
- ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
- ※ SSCNETⅢ/H是三菱电机株式会社的注册商标。
- ※ CC-Link是CC-Link协会的注册商标。
电动机
电缆线型
电动机型 |
安装孔径 [mm] |
最大静态励磁转矩 [N・m] |
齿隙 [arcmin] |
分辨率 (1000P/R设定时) [°/脉冲] |
电磁制动 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有 | 无 | |||||||
![]() |
标准※1 单铣面/直线/带键 |
20 | 0.02 ~ 0.036 | - | 0.36 | - | ○ | |
28 | 0.095 ~ 0.19 | - | ○ | |||||
42 | 0.37 ~ 0.77 | ○※2 | ○ | |||||
60 | 1 ~ 2 | ○ | ○ | |||||
![]() |
小齿隙 |
TS减速机※3 (直齿轮机构) |
42 | 0.65 ~ 2.3 | 15 ~ 45 | 0.012 ~ 0.1 | ○ | ○ |
60 | 1.8 ~ 6 | 10 ~ 35 | ○ | ○ | ||||
![]() |
直交轴FC减速机※4 (面齿轮机构) |
35 | 0.3 ~ 1.1 | 25 ~ 40 | 0.0144 ~ 0.05 | - | ○ | |
42 | 0.7 ~ 3 | 15 ~ 25 | 0.012 ~ 0.05 | ○ | ○ | |||
60 | 2.5 ~ 10.5 | 10 ~ 15 | ○ | ○ | ||||
![]() |
PS减速机 (行星齿轮机构) |
28 | 0.3 ~ 0.5 | 35 | 0.036 ~ 0.05 | - | ○ | |
42 | 1 ~ 3 | 15 | 0.0072 ~ 0.072 | ○ | ○ | |||
60 | 3.5 ~ 8 | 7 ~ 9 | ○ | ○ | ||||
![]() |
无齿隙 |
HPG减速机 轴输出/法兰输出 (谐波行星®) |
40 | 1.5 ~ 2.5 | 3 | 0.04 ~ 0.072 | ○ | ○ |
60 | 5.9 ~ 9 | ○ | ○ | |||||
![]() |
谐波减速机 (谐波驱动®) |
30 | 1.8 ~ 2.4 | 0 | 0.0036 ~ 0.0072 | - | ○ | |
42 | 3.5 ~ 5 | ○ | ○ | |||||
60 | 7 ~ 10 | ○ | ○ |
- 谐波星象®、谐波驱动®是株式会社谐波驱动系统的注册商标或商标。
-
※1
-
轴形状可以选择单铣面/直线/带键。(带键:安装尺寸42mm仅适用于AZM48)
-
※2
-
仅限于AZM46
-
※3
-
电缆线引出方向可以选择相对于输出轴的4个方向(下/上/右/左)。
-
※4
-
直交轴FC减速机型的详细信息请点击这里查看。
连接器型(IP66)
电动机型 |
安装尺寸 [mm] |
最大静态励磁转矩 [N・m] |
齿隙 [arcmin] |
分辨率 (1000P/R设定时) [°/脉冲] |
电磁制动 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有 | 无 | |||||||
![]() |
标准 单铣面/直线/带键 |
42 | 0.3 ~ 0.77 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
60 | 1 ~ 2 | ○ | ○ | |||||
![]() |
小齿隙 |
NEW TS减速机※1 (直齿轮机构) |
42 | 0.65 ~ 2.3 | 15 ~ 45 | 0.012 ~ 0.1 | ○ | ○ |
60 | 1.8 ~ 6 | 10 ~ 35 | ○ | ○ | ||||
![]() |
NEW 直交轴FC减速机※2 (面齿轮机构) |
42 | 0.7 ~ 3 | 15 ~ 25 | 0.012 ~ 0.05 | ○ | ○ | |
60 | 2.5 ~ 10.5 | 10 ~ 15 | ○ | ○ | ||||
![]() |
NEW PS减速机 (行星齿轮机构) |
42 | 1 ~ 3 | 15 | 0.0072 ~ 0.072 | ○ | ○ | |
60 | 3.5 ~ 8 | 7 ~ 9 | ○ | ○ | ||||
![]() |
无齿隙 |
NEW 谐波减速机 (谐波驱动®) |
42 | 3.5 ~ 5 | 0 | 0.0036 ~ 0.0072 | ○ | ○ |
60 | 7 ~ 10 | ○ | ○ |
- 谐波驱动®是株式会社谐波驱动 Systems的注册商标或商标。
-
※1
-
连接器方向可以选择输出轴的下方/上方/右侧/左侧。
-
※2
-
关于直交轴FC减速机的详细信息,请点击这里查看。
电动传动装置
-
中空旋转传动装置
将旋转台机构集成到电动机中,是适合索引驱动的传动装置。
DGⅡ系列
传动装置内部采用减速机构结构,因此可以实现高输出驱动。
安装尺寸
[mm]旋转平台轴承型 中空径
[mm]减速比 电动机方向 容许转矩
[N・m]容许惯性力矩
[N・m]容许轴向负载
[N]电源输入 60 深槽滚珠轴承 φ28 18 纵向 0.9 2 100 DC 85 交叉滚子轴承 φ33 12 横向 3 10 500 AC/DC 18 纵向/横向 4.5 36 横向 9 130 φ62 18 纵向/横向 12 50 2000 36 横向 24 200 φ100 18 纵向 50 100 4000 AC -
小型电动缸/电动缸
将电动机和直线运动机构一体化的传动装置,非常适合于推拉作业。
DR系列
将αSTEP和滚珠丝杠一体化的、安装尺寸为20mm、28mm的小型电动缸。
类型 安装尺寸 行程 滚珠丝杠 电缆线引出方向 安装板 种类 导程 平台型 20mm 25mm 精密无盖
/
精密带盖1mm 下/右/左 无/
带法兰/
带脚28mm 30mm 加工无盖し
/
加工带盖1mm 精密无盖
/
精密带盖1mm
/
2.5mm推杆型 20mm 25mm 精密无盖
/
精密带盖1mm 上/下/
右/左无 28mm 30mm 加工无盖
/
加工带盖1mm 无/
带脚精密无盖
/
精密带盖1mm
/
2.5mmDRS2系列
将αSTEP和滚珠丝杠一体化的、安装尺寸为42mm、60mm的小型电动缸。
EAC系列
这是电动缸。电动缸部分备有直线型和折返型两种。
类型 安装尺寸
[mm]型号 最大可搬运重量
[kg]推力
[N]行程
[mm]电源输入
[V]电磁制动 有 无 直线型
标准28×28 EACM2 水平15/垂直5 ~50 50~150
(50mm单位)DC24 - ○ 42×42 EACM4 水平30/垂直14 ~140 50~300
(50mm单位)单相100-120
单相200-240
三相200-240
DC24/48○ ○ 60×60 EACM6 水平60/垂直30 ~400 ○ ○ 直线型
带轴导轨盖28×86 EACM2W 水平15/垂直4.5 ~50 50~150
(50mm单位)DC24 - ○ 直线型
带轴导轨
带轴导轨盖42×114 EACM4W 水平30/垂直13 ~140 50~300
(50mm单位)单相100-120
单相200-240
三相200-240
DC24/48○ ○ 60×156 EACM6W 水平60/垂直28 ~400 ○ ○ 折返型
标准42×42 EACM4R 水平30/垂直12.5 ~125 50~300
(50mm单位)○ ○ 60×60 EACM6R 水平60/垂直30 ~360 ○ ○ 折返型
带轴导轨
带轴导轨盖42×114 EACM4RW 水平30/垂直11.5 ~125 50~300
(50mm单位)○ ○ 60×156 EACM6RW 水平60/垂直28 ~360 ○ ○ -
电动滑台
EZS系列
采用不锈钢板简易防尘结构,防止异物侵入,抑制扬尘。滑台部分备有直线型和折返型两种。
类型 滑台宽度×高度
[mm]型号 最大可搬运重量
[kg]行程
[mm]电源输入
[V]直线型 折返型 54×50 EZSM3 水平15/垂直7 50~700(50mm单位) 单相 100-120
单相/三相 200-240
DC24/4874×50 EZSM4 水平30/垂直14 50~700(50mm单位) 74×66.5 EZSM6 水平60/垂直30 50~850(50mm单位) EZS系列 无尘室对应
保持EZS系列的功能和性能,在滚珠丝杠和导轨、轴承上采用低粉尘清洁润滑脂,是实现无尘室对应(ISO规格等级3)的产品。
类型 滑台宽度×高度
[mm]型号 最大可搬运重量
[kg]行程
[mm]电源输入
[V]直线型 折返型 54×50 EZSM3 水平15/垂直7 50~700(50mm单位) 单相 100-120
单相/三相 200-240
DC24/4874×50 EZSM4 水平30/垂直14 50~700(50mm单位) 74×66.5 EZSM6 水平60/垂直30 50~850(50mm单位) EAS系列
类型 宽×高
[mm]型号 最大可搬运重量
[kg]行程
[mm]电源输入
[V]电磁制动 有 无 直线型 40×38 EASM2 水平15/垂直5 50~300
(50mm单位)DC24 - ○ 58.4×60 EASM4 水平30/垂直14 50~500
(50mm单位)单相100-120
单相200-240
三相200-240
DC24/48○ ○ -
齿条・齿轮
将电动机和直线运动机构一体化的、适用于推拉作业的传动装置。
L系列
提供平行和垂直两种类型的产品,安装自由度较高。除了高精度定位外,还能进行最大100kg的高负载搬运。
导轨移动方向 安装尺寸
[mm]类型 电源输入 最大可搬运重量
[kg]使用速度范围
[mm/s]行程
[mm]电动机 电磁制动 水平(B型) 垂直(F型) 60 高速 AC 7 0 ~ 500 100 ~ 800 AZM66 无/有 10 0 ~ 250 DC 5 0 ~ 200 100 ~ 500 10 0 ~ 100 最大可搬运重量 AC 30 0 ~ 90 100 ~ 800 DC 0 ~ 50 100 ~ 500 80 高速 AC 7 0 ~ 500 100 ~ 1000 20 0 ~ 250 DC 7 0 ~ 150 20 0 ~ 60 最大可搬运重量 AC 70 0 ~ 40 100 0 ~ 20 DC 50 0 ~ 20 100 0 ~ 10 -
电动夹爪
可根据抓取物品自由设定夹持力、抓取时间和速度的电动夹爪。
EH系列
实现像人手指尖一样精细的“抓取”,助力自动化和省力化。
最大夹持力 行程
(两侧)最小移动量
(两侧)尺寸 重量 EH3-AZAKH 7N 0 ~ 15mm 0.02mm W42.5mm × D80.5mm × H36mm 200g EH4-AZAKH 25N 0 ~ 25mm W48.5mm × D91mm × H46mm 380g
相关产品
数据设定面板
一个简单的触摸面板,可以轻松设定和操作AZ系列。由于操作画面、监视画面、参数画面已经预先构建,因此只需连接AZ系列,即可立即启动电动机。
详细信息请点击这里(链接到ORIM VEXTA WEB Shop)
