Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙株式会社制造PLC的组合使用驱动器内部profile进行控制。如何进行压触原点返回？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参考这个FAQ。
按照以下步骤更改设置并执行原点复位。
- ①
- 将“原点复位方法（6098h）”设置为“公司规定的原点复位操作”
- ②
- 将“（HOME）原点复位方法（4160h）”设置为“推动”
- ③
- 将“JOG/HOME/ZHOME运行 运行信息设定（47F5h）”设置为“手动设定”
设置完成后，在原点复位模式（HM）中执行原点复位，将开始推动原点复位。推动原点复位的执行是通过控制字（6040h）来控制的。
原点复位模式的控制字
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | - | - | - | - | - | ||
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Fault reset |
Operation mode specific（oms） | Enable operation |
Quick stop |
Enable voltage |
Switch on |
||
| - | - | Homing operation start |
|||||
执行步骤如下。
- 将Modes of operation（6060h）设置为原点复位模式“6：HM模式”
- Controlword的Bit2（Quick stop）和Bit1（Enable voltage）打开
- Controlword的Bit3（Enable Operation）和Bit0（Switch on）打开（进入励磁状态）
- Controlword的Bit4（Homing Operation start）打开以开始原点复位
＜补充＞
我们的电动传动装置中，每个产品都有最大推动原点复位速度和最大推动电流。您可以在支援软件MEXE02的“单元Information监视器”中查看电动传动装置的Information。
在设置原点复位原点检测速度（6099h-02h）和（HOME）推动原点复位运行电流时，请不要超过最大推动原点复位速度和最大推动电流的设置。如果设置超过最大推动原点复位速度和最大推动电流，启动时将出现“运行数据异常”的Alarm。
产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
型号·系列：AZ系列、电动传动装置AZ系列搭载
内容：使用方法·设定方法
FAQ No.：579
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