Q.AZ系列 EtherCAT対応驱动器与欧姆龙株式会社制造的PLC的组合使用MC命令进行控制。压靠原点返回运行如何执行？
适用产品
AZ系列 EtherCAT対応驱动器 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法 ： 使用PLC的运动控制（MC命令）（Modes of operationCSP、CSV模式）
使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）时，请参考此FAQ。
AZ系列不支持MC命令的压靠原点返回。请考虑其他原点返回方法。
- ※ 在原点返回模式（HM）下可以进行压靠原点返回。详情请参考此FAQ。
＜补充＞
使用MC命令进行压靠原点返回时，原点返回动作的设置将为「附近避让·压靠时间指定」、「原点附近输入无·压靠原点输入指定」。
使用这些原点返回需要自动转矩限制功能，但由于AZ系列不支持此功能，因此无法使用MC命令进行压靠原点返回。
产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
型号·系列：AZ系列、搭载AZ系列电动传动装置
内容：使用方法·设定方法
FAQ编号：596
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