AZ系列 EtherCAT对应驱动器（MC命令） 常见问题

我们从公司网站的FAQ内容中摘录了关于AZ系列 EtherCAT对应驱动器使用时常见的问题。请根据您的需求查看。（各FAQ的编号是FAQ内容整体的连续编号。）

适用品名

AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

使用驱动器的内部轮廓（Modes of operation PP、PV、HM模式）

使用PLC的运动控制（MC命令）（Modes of operation CSP、CSV模式）

• 引入·探讨
• 连接·轴设定
• 坐标管理
• 原点返回
• 控制
• 监视
• 故障排除

引入·探讨

• Q571. Cyclic同步位置模式（CSP）和Profile位置模式（PP）的区别是什么？

连接·轴设定

• Q589. 对于4轴型，只连接2轴的电动机，剩下的2轴不连接电动机的用法可以吗？

坐标管理

• Q590. 轴设定中设定的电动机分辨率（电动机每转的脉冲数）应该是多少？
  另外，如何设定mm设定或deg设定？
• Q591. DGⅡ系列的轴设定应该怎么做？

原点返回

• Q592. 原点返回应该怎么执行？
• Q593. 如何将当前坐标预设？
• Q594. 如何预设ABZO传感器的位置（P-PRESET）？
• Q595. 可以执行ZHOME操作（高速原点返回操作）吗？
• Q596. 如何进行压推原点返回？

控制

• Q580. 需要使用直接输入吗？
• Q597. 如何解除电磁制动（将FREE置为ON）？
• Q598. 驱动器发生Alarm。如何清除Alarm？
• Q602. 可以进行JOG运行（连续运行）吗？

监视

• Q584. 如何在上位主控系统中监视电动机的转矩或温度？
• Q585. 如何在上位主控系统中确认驱动器的Alarm内容？

故障排除

• Q586. 驱动器的POWER LED和ALARM LED同时闪烁两次。是什么原因？
• Q587. 尽管已经将伺服关闭，但手动旋转轴时感觉很重。为什么？
• Q599. 已经将伺服打开，但电动机不励磁。为什么？
• Q600. 移动电动机后，一段时间出现指令脉冲异常的Alarm。是什么原因？

以上未刊载的问题或故障无法解决时，请与我们联系确认。