Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙公司生产PLC组合使用MC命令进行控制。如何预设当前坐标？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用PLC的运动控制（MC命令）（Modes of operationCSP、CSV模式）
当前坐标的预设可以通过使用MC命令（MC_Home）来实现。
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在欧姆龙株式会社制造的Sysmac Studio的轴设置中，将原点返回动作设置为“原点预设”。
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执行MC_Home命令。
- ※ 以上是设置示例。接口名和MC命令名等可以任意设置。
＜补充＞
在轴设置中将原点返回动作设置为“原点预设”的情况下，即使执行MC_Home命令，也只会将欧姆龙株式会社制造的PLC的当前坐标设置为0，AZ电动机的ABZO传感器的位置Information不会变为0。
如果想要将欧姆龙株式会社制造的PLC的当前坐标的0位置与AZ电动机的ABZO传感器的0位置对齐，请将伺服置于关闭状态，并执行PLC和ABZO传感器的预设。
关于ABZO传感器的预设详情，请参阅以下相关的FAQ。
产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
型号·系列：AZ系列、电动传动装置AZ系列搭载
内容：使用方法·设定方法
FAQ No.： 593
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