Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙公司制造PLC正在使用。我想监视电动机的转矩和温度，应该怎么做？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
请在各手册的物体列表中查看您想监视的内容（制造商特定区域的驱动器物体）。
对于PDO分配可能的物体，可以通过PDO或SDO通信进行监视，对于PDO分配不可能的物体，请使用SDO通信进行监视。
如果想要实时确认监视值
通过PDO映射，可以实时监视（每个轴最多8个物体※）。
- ※ 多轴驱动器的最大物体数。单轴驱动器的最大物体数是16个。
＜注意＞
由于运行中至少需要几个物体（如控制字和Statusword等），因此不能将所有物体都作为期望的监视物体进行分配。
在分配这些物体后，可以使用剩余的空位作为监视物体。
如果不想实时，而是每次读取确认
使用SDO通信可以确认所有监视项目。监视参数的读取数量没有限制。
产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
机型·系列：AZ系列、电动传动装置AZ系列搭载
内容：使用方法·设定方法
FAQ No.： 584
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