Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙株式会社制造的PLC组合使用MC命令进行控制。可以进行ZHOME操作(高速原点返回操作)吗?

A.

目标产品

AZ系列 EtherCAT对应驱动器:AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法:使用PLC的运动控制(MC命令)(Modes of operationCSP、CSV模式)

如果使用驱动器的内部配置(Modes of operationPP、PV、HM模式),请参考这个FAQ

EtherCAT对应驱动器无法进行ZHOME操作(高速原点返回操作),但是可以使用MC命令(MC_MoveZeroPosition)进行相应的操作。

梯形图示例
  • ※ 以上是设置示例。接口名和MC命令名等可以是任意的。

<注意事项>
即使有更改ZHOME操作设置的物体,更改后也不会反映到MC_MoveZeroPosition命令上。

相关Information:AZ系列 EtherCAT对应驱动器常见问题

产品类别:αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
机型·系列:AZ系列、电动传动装置 AZ系列搭载
内容:使用方法·设定方法
FAQ No.: 595

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