Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙公司PLC的组合,使用驱动器内部配置文件进行控制。ZHOME操作(高速原点返回操作)是否可行?

A.

目标产品

AZ系列 EtherCAT对应驱动器:
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法:使用驱动器内部配置文件(Modes of operationPP、PV、HM模式)

如果使用PLC的运动控制(Modes of operationCSP、CSV模式),请参考此FAQ

由于无法在遥控I/O、直接I/O中分配ZHOME输入,因此无法进行ZHOME操作,但是通过将绝对位置确定的Target position在配置文件位置模式下设置为0并执行操作,可以实现等效的操作。

关于支持的原始点回归,请参阅以下FAQ。
Q576. 在原点返回模式(HM)中有哪些原点返回方法?

<补充>
ZHOME操作的设置参数是在MEXE02的遥控运行中设置的ZHOME操作。

MEXE02_参数

MEXE02_遥控运行

相关Information:AZ系列 EtherCAT对应驱动器常见问题

产品类别:αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
型号·系列:AZ系列、电动传动装置AZ系列搭载
内容:使用方法·设定方法
FAQ No.:578

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