Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙株式会社制造的PLC组合，使用驱动器的内部配置文件进行控制。原点返回模式（HM）中，有哪些原点返回方法？

A.

目标产品

AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）

原点返回模式（HM）是用于原点返回（如配置文件位置模式（PP））的模态。
原点返回方法大致可以分为以下两种。使用哪种原点返回方法由“原点返回方法对象（6098h）”设置。

  • ※ 在循环同步位置模式（CSP）下，由于坐标由上级管理，请使用MC命令等函数块执行原点返回操作。
  • ※ 原点返回方法也可以从MEXE02中设置（配置文件区域的对象）。
  • ※ 限位传感器、原点传感器请连接到AZ驱动器。

CiA402驱动器配置文件的原点返回操作

CiA402兼容的原点返回方法如下。

  • 原点传感器（HOMES）进行的原点返回、向正方向启动（24）※ 初始值
  • 原点传感器（HOMES）进行的原点返回、向负方向启动（28）
  • 限位传感器（FW-LS/RV-LS）进行的原点返回、向负方向启动（17）
  • 限位传感器（FW-LS/RV-LS）进行的原点返回、向正方向启动（18）
  • 原点预设（35、37）（35和37执行相同操作）
MEXE02

公司规定的原点返回操作

将“原点返回方法（6098h）”设置为“-1”，即可进入公司规定的原点返回模式。公司规定的原点返回方法如下。

  • 2传感器（0）
  • 3传感器（1） ※初始值
  • 单向旋转（2）
  • 挡块（3）
MEXE02

公司规定的原点返回方法请在“（HOME）原点返回方法（4160h）”中设置。

  • ※ 公司规定的原点返回方法也可以从支援软件MEXE02中设置。更改时，请将“JOG/HOME/ZHOME运行 运行信息设定（47F5h）”更改为“手动设定”。
MEXE02

相关Information：AZ系列 EtherCAT对应驱动器常见问题解答

产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
机型·系列：AZ系列、电动传动装置AZ系列搭载
内容：使用方法·设定方法
FAQ No.：576

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