Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙公司制造的PLC组合使用，通过驱动器的内部配置文件进行控制。原点返回是如何执行的？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参考此FAQ。
原点返回的执行步骤如下。
- ①
- 将“Modes of operation（6060h）”设置为原点返回模式“6：HM模式”。
- ②
- 开启伺服。开启伺服的步骤请参考以下FAQ。
Q583. 如何开启伺服？
- ③
- Controlword（6040h）的Bit4（Homing Operation start）设置为ON（0→1）以开始原点返回。
原点返回模式的控制字
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | - | - | - | - | - | ||
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Fault reset |
Operation mode specific（oms） | Enable operation |
Quick stop |
Enable voltage |
Switch on |
||
| - | - | Homing operation start |
|||||
原点返回方法在原点返回对象(6098h）中设置。
产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
型号·系列：AZ系列、电动传动装置 AZ系列搭载
内容：使用方法·设定方法
FAQ编号：575
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