Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合使用，通过驱动器的内部配置文件进行控制。如何进行伺服开启？
对象产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部Profile（操作模式为PP、PV、HM模式）
要励磁电动机，需要更改Controlword对象（6040h）的值，并将驱动状态机转换到“Operation enabled”状态。请按以下方式更改Controlword。
- 将Bit1（Enable voltage）和Bit2（Quick stop）设为ON
- 将Bit0（Switch on）和Bit3（Enable Operation）设为ON
通过Controlword进行状态转换命令
| 状态控制命令 | Bit7 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
|---|---|---|---|---|---|
| Shutdown | - | - | 1 | 1 | 0 |
| Switch on | - | 0 | 1 | 1 | 1 |
| Switch on + enable operation | - | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Disable voltage | - | - | - | 0 | - |
| Quick stop | - | - | 0 | 1 | - |
| Disable operation | - | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Enable operation | - | - | 1 | 1 | 0 |
| Fault reset | 0→1 | - | - | - | - |
产品类别：αSTEP·步进电动机、电动传动装置、网络对应产品·控制器
机种·系列：AZ系列、搭载AZ系列电动机的电动传动装置产品
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 583
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