Q.东方马达AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙公司制造的PLC正在使用。驱动器的报警内容如何在上位主站中确认？

A.

对象产品

东方马达AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

是否发生报警可以通过Statusword（6041h）的Bit3（Fault）来确认。
Fault为“0”时表示正常状态，为“1”时表示报警状态。

轮廓位置模式的Statusword

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
Manufacturer specific Operation mode specific Internal
limit
active		 Target
reached		 Remote ms
TLC - Following
error		 Set point
acknowledge		 -
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Warning Switch on
disabled		 Quick
stop		 Voltage
enabled		 Fault Operation
enabled		 Switched
on		 Ready to
switch on

此外，驱动器中发生的报警内容可以通过Error code（603Fh）来确认。
Error code的低位8位为报警代码，高位8位为FFh（固定值）。没有发生报警时为“0000h”。
关于报警代码和报警内容的详细Information，请查阅东方马达AZ系列 功能篇。

Error code（603Fh）

Index Sub 名称 型 访问 PDO 保存 范围
603Fh 00h Error code U16 RO TxPDO - -

相关Information：东方马达AZ系列 EtherCAT对应驱动器 常见问题

产品类别： αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
机型·系列： AZ系列、电动传动装置 AZ系列搭载
内容： 使用方法·设定方法、异常·故障
FAQ No.： 585

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