Q.东方马达AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙公司制造的PLC正在使用。 Cyclic同步位置模式（CSP）与轮廓位置模式（PP）的区别是什么？
对象产品
东方马达AZ系列 EtherCAT对应驱动器 ：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
Cyclic同步位置模式（CSP）与轮廓位置模式（PP)有以下区别。
Cyclic同步位置模式（CSP）
在Cyclic同步位置模式中，上位主站侧生成轨道（即生成轮廓）。
生成的移动量、速度等轮廓数据会周期性地发送到驱动器，电动机根据这些数据运行（即逐步更新Target position并运行）。
由于上位主站生成轮廓，因此可以创建更细致的轮廓。
如果需要进行同步控制或插补运行，请使用此模式。
通常使用MC命令（Motion Control）等函数块进行控制。
轮廓位置模式（PP）
在轮廓位置模式中，驱动器侧生成轨道（即生成轮廓）。
在驱动器中设置位置、速度等数据，并通过控制字对象控制驱动器状态。
在Cyclic同步位置模式（CSP）中，通常使用MC命令进行原点返回，但在轮廓位置模式时，原点返回可能会使用HM模式。
如果需要单独控制电动机各轴或进行推压运行，请使用此模式。
“轮廓速度（6081h）”、“Profile acceleration（6083h）”、“Profile deceleration（6085h）”各自都有默认值。这些设置值也可以从MEXE02中更改（即轮廓区域的对象）。
如果需要通过通信更改，可以通过PDO映射或使用SDO通信进行更改。
产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
机型·系列：AZ系列、电动传动装置AZ系列搭载
内容：使用方法·设定方法、功能·特性·规格·外形图
FAQ No.：571
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