Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙株式会社制造PLC的组合使用驱动器的内部配置文件进行控制。驱动器的分辨率是多少？想要进行mm设置或deg设置，所以想要改变分辨率，应该怎么做？

A.

目标产品

AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）

如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参考这个FAQ。

分辨率的初始值为10,000P/R。可以通过“电子减速机对象（6091h）”更改电动机分辨率。

电动机分辨率由以下公式决定：
电动机轴分辨率（P/R） = 10,000 × 电子减速机B（6091h-02h）÷ 电子减速机A（6091h-01h）

  • 设置范围：100 ～ 10,000（P/R）
  • ※ 如果设置范围之外的值，将发生电子减速机设置异常的Information。
  • ※ 更改电子减速机设置后，需要通过Configuration或重新投入控制电源来反映。如果在发生电子减速机设置异常Information的状态下重新投入控制电源或执行Configuration，将发生电子减速机设置异常的Alarm（Alarm代码：71h）。

如有必要，请更改电子减速机的值。电子减速机的设置可以通过MEXE02更改（配置文件区域的对象）

MEXE02设置画面

设置示例：想要将导程为6mm的电动传动装置的最小移动量设置为0.01mm。
分辨率 = 6mm ÷ 0.01mm = 600（P/R）
分辨率 600（P/R）= 10000 x 电子减速机B ÷ 电子减速机A
电子减速机B ÷ 电子减速机A = 0.06
因此，将电子减速机A设置为50、电子减速机B设置为3，可以实现最小移动量为0.01mm的设置。

设置示例：想要将DGⅡ系列（减速比18类型）的最小移动量设置为0.01deg。
分辨率 = 360deg ÷ 0.01deg = 36000（P/R）
分辨率 36000（P/R）= 10000 x 电子减速机B ÷ 电子减速机A × 18
电子减速机B ÷ 电子减速机A = 0.2
因此，将电子减速机A设置为5、电子减速机B设置为1，可以实现最小移动量为0.01deg的设置。

电子减速机设置示例

如果减速比为12，则应将电子减速机A设置为10、电子减速机B设置为3。如果减速比为36，则应将电子减速机A设置为10、电子减速机B设置为1。

相关Information：AZ系列 EtherCAT对应驱动器常见问题

产品分类：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
机型·系列：AZ系列、电动传动装置AZ系列搭载、中空转子执行器
内容：使用方法·设定方法
FAQ No.：573

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