Q.76
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部配置（Modes of operationPP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参考这个FAQ。
Profile位置模式（PP）中励磁电动机，请操作控制字对象，将驱动器状态机转换为“Operation enable”。
按以下顺序依次转换驱动器状态机。如果转换顺序错误，电动机将不会励磁。请按照0 → 6 → 7 → 15的顺序设置控制字。
如果将驱动器状态机转换为“Operation enable”后电动机仍然没有励磁，可能是因为以下原因。
- 驱动器的主电源未开启
- 通信状态异常（ERR LED红灯亮）
- 正在对不同的轴执行伺服开启操作
- 电动机电缆线连接不良或电缆线断裂
- FREE输入为ON
- 处于报警状态
- 切断动力状态（AZD-□ED）
- 已将驱动器Modes of operation设置为“使用虚拟电动机”
- 正在使用公司的支援软件MEXE02进行遥控运行或I/O测试
- ※ 在遥控运行和I/O测试期间，无法通过EtherCAT通信进行伺服开启。
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