Q.使用AZ系列EtherCAT对应驱动器和欧姆龙株式会社制造的PLC组合，通过使用驱动器的内部profile进行控制。如何预设ABZO传感器的位置（P-PRESET）？"

如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参考此FAQ。

要预设ABZO传感器，请执行原点复归或使用以下任一方法执行预设。

1. 使用驱动器前面的HOME PRESET开关（多轴驱动器的情况下是扩展开关（EXT-IN））
2. 使用公司支援软件MEXE02的遥控运行
3. 在原点复归模式（HM）下执行原点预设
4. 通过通信执行预设（执行P-PRESET（40C5h））
5. 将P-PRESET输入分配给直接输入并执行
6. 将P-PRESET分配给驱动器输入指令（403Eh），并通过通信执行

以下是关于1至6的具体方法的说明。

注意事项
执行预设后，将保存在电动机内的NV内存中。
NV内存的写入次数约为10万次。请勿超过10万次。

1. 使用驱动器前面的HOME PRESET开关（多轴驱动器的情况下是扩展开关（EXT-IN））

   ①

   按住开关，直到POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）闪烁。

   ②

   在POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）闪烁时，松开开关，再次按下。

   ③

   执行预设后，POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）都会点亮。之后，ALARM LED熄灭，只有POWER LED（绿色）点亮。

2. 使用公司支援软件MEXE02的遥控运行
   启动MEXE02，从遥控运行界面按下位置预置按钮。

   

3. 在原点复归模式（HM）下执行原点预设
   在“原点复归方法（6098h）”中设置原点预设（35或37），并执行原点复归。

   原点复归方法的选择

   原点复归方法	内容
   17	通过限位传感器（FW-LS/RV-LS）进行原点复归，向负方向启动
   18	通过限位传感器（FW-LS/RV-LS）进行原点复归，向正方向启动
   24	通过原点传感器（HOMES）进行原点复归，向正方向启动
   28	通过原点传感器（HOMES）进行原点复归，向负方向启动
   35、37※	原点预设
   -1	公司规格的原点复归

   • ※ 35和37执行相同的操作。

4. 通过通信执行预设（执行P-PRESET（40C5h））
   通过SDO通信执行“P-PRESET执行（40C5h）”。

   • 写入0时，不会执行。
   • 写入1时，当数据从0变为1时，命令将执行。
   • 写入2时，命令将执行。执行后，将自动恢复为1。

5. 将P-PRESET输入分配给直接输入并执行
   请将P-PRESET输入分配给所需的端子。

   

6. 将P-PRESET分配给驱动器输入指令（403Eh），并通过通信执行

   ①

   将P-PRESET输入分配给驱动器输入指令（这次使用MEXE02将R-IN0分配）。

   

   ②

   将驱动器输入指令（403Eh）的目标位设置为ON。

   驱动器输入指令

   Bit15	Bit14	Bit13	Bit12	Bit11	Bit10	Bit9	Bit8
   -	-	-	-	-	-	-	-
   Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
   R-IN7	R-IN6	R-IN5	R-IN4	R-IN3	R-IN2	R-IN1	R-IN0

相关Information：AZ系列 EtherCAT对应驱动器 常见问题