Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙株式会社制造的PLC组合使用，通过驱动器的内部配置文件进行控制。可以进行JOG运行（连结运行）吗？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参阅这个FAQ。
JOG运行（连结运行）的执行步骤如下。
- ①
- 将「Modes of operation（6060h）」设置为3：Profile velocity模式（PV）。
- ②
- 开启伺服。开启伺服的步骤，请参考以下FAQ。
Q583. 如何开启伺服？
- ③
- Controlword（6040h）的Bit12设置为ON，将运行方式设置为“连结运行（调速）”。
- ④
- 设置「Target velocity[Hz]（60FFh）」。设置速度后，将开始运行。
Profile velocity模式式的运行方式
| Bit13 | Bit12 | 方式 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 连结运行（位置控制） |
| 0 | 1 | 连结运行（调速） |
| 1 | 0 | 连结运行（推压） |
| 1 | 1 | 连结运行（转矩） |
产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
型号·系列：AZ系列、电动传动装置 AZ系列搭载
内容：使用方法·设定方法
FAQ No.：601
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