Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙株式会社制造PLC的组合使用驱动器的内部配置文件进行控制。使用DGII系列在0.00～360.00deg范围内进行坐标管理，当表格旋转一周后能否自动将位置清零至0deg？

如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参考这个FAQ。

通过更改循环设定和电子减速机设置，可以进行相应的调整。DGⅡ系列减速比18类型的情况下，出厂时的循环设定如下。

公司支援软件MEXE02 单元Information监视器屏幕

在上述设置下，坐标管理范围是-90,000 ～ +89,999（步）。

另外，循环设定和坐标管理范围会根据减速比的不同而有所不同。
每个减速比下的坐标管理范围如下。

减速比12：-60,000 ～ +59,999（步）
减速比36：-180,000 ～ +179,999（步）

设置步骤如下。

① 更改round偏移比率

将“初始坐标生成/循环偏置比率设定（41CBh）”的设置从“50.00%”更改为“0.00%”。
更改设置后，坐标管理范围将变为以下内容。

减速比12：0 ～ +119,999（步）
减速比18：0 ～ +179,999（步）
减速比36：0 ～ +359,999（步）

此外，在设置上述参数时，还需要进行以下更改。

将“初始坐标生成/循环坐标设定（47F2h）”设为手动设定
根据DGⅡ系列的减速比，使用“初始坐标生成·循环设定范围（41C9h）”进行设置

减速比12的情况下，将“初始坐标生成·循环设定范围”设为12.0。
减速比18的情况下，将“初始坐标生成·循环设定范围”设为18.0。
减速比36的情况下，将“初始坐标生成·循环设定范围”设为36.0。

② 更改电子减速机设置

根据使用的DGⅡ系列的减速比，更改电子减速机对象（6091h）。

减速比12的情况下：“电子减速机A”设为10、“电子减速机B”设为3。
减速比18的情况下：“电子减速机A”设为5、“电子减速机B”设为1。
减速比36的情况下：“电子减速机A”设为10、“电子减速机B”设为1。

相关Information：AZ系列 EtherCAT对应驱动器常见问题