Q.东方马达多轴驱动器 EtherCAT对应与欧姆龙公司制造的PLC组合使用，可以通过驱动器的内部配置进行控制。4轴型中，只连接2轴电动机，剩余的2轴不连接电动机的使用方法是可行的吗？

使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式）时，请查阅此FAQ。

在4轴型中，只连接2轴电动机，剩余的2轴不连接电动机的使用方法是可行的。

不连接电动机的情况下，未连接的轴将处于“初始传感器异常Alarm”状态（POWER LED：绿色点亮，ALARM LED：红色闪烁两次），但这对已连接电动机的轴没有影响，可以正常运转。

此外，将“驱动器Modes of operation对象（41FFh）”的设置更改为“使用虚拟电动机”，可以避免Alarm状态（设置在电源重新启动后生效）。

• ※ 驱动器Modes of operation对象也可以从我们支援软件MEXE02的基本设定中进行更改。

设置为虚拟电动机后，LED将重复以下状态：
POWER LED点亮→ALARM LED点亮→POWER LED点亮→同时熄灭

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