AZ系列 多轴驱动器 MECHATROLINK-Ⅲ对应/株式会社基恩士制造PLC（定位·运动组合）组合时常见问题

从公司网站的FAQ内容中摘录了AZ系列多轴驱动器 MECHATROLINK-Ⅲ对应与株式会社键控 制PLC组合时的常见问题。根据您的需求查看。（各FAQ的编号是FAQ内容整体的连续编号。）

目标品名

东方马达株式会社制驱动器(MECHATROLINK-Ⅲ) ： AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社键控 制PLC(位置决定·运动组合) ： KV-XH04ML、KV-XH16ML

• 连接·轴设定
• 坐标管理
• 原点返回
• 控制
• 监视
• 故障排除

连接·轴设定

• Q474. 通信连接器的形状是什么？另外，我想将驱动器相互连接，有专用电缆线吗？
• Q475. 4轴型仅连接2轴电动机，剩余2轴不连接电动机，这种使用方式可以吗？
• Q495. 当使用NETC01-M3的AZ系列内藏定位功能型5台和1台AZD2A-KM3时，轴构成设定应如何进行？

坐标管理

• Q476. 电动机的分辨率是多少？我想进行mm设定或deg设定，如何更改分辨率？
• Q478. ABZO传感器的坐标管理范围±900转超过会怎样？（安装尺寸20mm、28mm电动机是±450转）
• Q479. 在旋转台上使用，进行0～360°坐标管理。旋转台旋转一次后，可以自动将位置清零到0°吗？
• Q498. 我想设定软件极限，我该怎么做？

原点返回

• Q480. 如何执行原点返回？
• Q481. 如何将当前坐标预设？
• Q500. 如何预设ABZO传感器的位置（P-PRESET）？
• Q482. 可以进行ZHOME操作（高速原点返回）吗？
• Q483. 如何执行压推原点返回？
• Q484. 如何进行ZSG的预设？

控制

• Q499. 如何使用遥控输入？
• Q486. 需要使用直接输入（CN9）吗？
• Q487. 如何解除电磁制动（将FREE置为ON）？
• Q501. 如何更改驱动器的参数？
• Q492. 驱动器发生Alarm。如何清除Alarm？

监视

• Q488. 如何在PLC中监视电动机的转矩和温度？
• Q496. 可以在PLC中确认遥控输出吗？
• Q493. 如何在PLC中确认驱动器的Alarm内容？

故障排除

• Q477. 电动机在运转，但未停在指定位置。是什么原因？
• Q497. 当将株式会社键控 制KV STUDIO的单位坐标转换设定为“执行”并运行时，重新启动电源后0°的位置会偏移。是什么原因？
• Q494. 驱动器的POWER LED和ALARM LED同时闪烁两次。是什么原因？
• Q489. 无法建立通信。是什么原因？
• Q485. 设定了同步控制，但从动轴会振动。怎么办？
• Q490. 虽然设定了伺服关闭，但用手转动轴时感觉很重。为什么？
• Q491. 虽然设定了伺服开启，但电动机不励磁。为什么？

以上未刊载的问题或故障无法解决时，请与我们联系确认。