Q.AZ系列 使用多轴驱动器和东方马达製PLC。 设置了同步控制,但从轴却出现振动。怎么办?
产品名称
东方马达株式会社製驱动器(MECHATROLINK-Ⅲ) : AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置决定·运动单元) : KV-XH04ML、KV-XH16ML
在株式会社キーエンス製 KV STUDIO中,将同步参数中的从轴输出过滤网时间常数从0ms逐渐增加到不产生振动的数字。

<补充>
通用参数的“指数函数加减速时间常数”(81ch)、“移动平均时间”(82ch)不能使用。

SVCMD_CTRL的ACCFIL(0:无过滤网、1:指数函数位置指令平滑、2:移动平均位置指令平滑)提供了过滤网选择的设置,但位置决定·运动单元无法设置ACCFIL。因此,这两个参数不能使用。
伺服命令控制字段(SVCMD_CTRL)

产品分类: αSTEP、网络兼容产品·控制器
型号·系列: AZ系列 多轴驱动器、电动传动装置 AZ系列搭载 多轴驱动器
内容: 异常·故障
FAQ No.: 485
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