Q.AZ系列多轴驱动器和株式会社キーエンス制造的PLC在使用。如何设置ABZO传感器的位置（P-PRESET）？

设定方法有以下1～5种方法。（推荐使用1或2）

• 如果实际使用定位·运动单元组合，并且使用定位·运动单元管理的当前坐标进行设置，请参考以下FAQ。

  Q481. 如何设置当前坐标？

1. 使用驱动器的扩展开关（EXT-IN）执行设置（推荐）
2. 使用公司支援软件MEXE02的遥控运行执行位置设置（推荐）
3. 分配直接输入（输入信号连接器CN9）的P-PRESET输入执行设置
4. 通过通信执行设置（将P-PRESET分配给遥控I/O使用）
5. 通过通信执行设置（使用维护命令“P-PRESET（10C5h）”）

执行设置后，原点将被保存在电动机内的NV内存中。
NV内存的写入次数约为10万次。请不要超过10万次。
以下将详细说明1～5的具体方法。请在伺服关闭状态下执行。

1. 使用驱动器的扩展开关（EXT-IN）执行设置（推荐）

   ①

   按住扩展开关（EXT-IN），直到POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）闪烁。

   ②

   在POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）闪烁的3秒内，松开扩展开关（EXT-IN），再次按下。

   ③

   执行设置后，POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）都会亮起。之后，ALARM LED熄灭，只有POWER LED（绿色）亮起。

   

2. 使用公司支援软件MEXE02的遥控运行执行位置设置（推荐）

   

3. 分配直接输入（输入信号连接器CN9）的P-PRESET输入执行设置
   使用公司支援软件MEXE02，将直接I/O的4个点中的任何一个分配给P-PRESET，将P-PRESET输入设置为ON。

   

   

4. 通过通信执行设置（将P-PRESET分配给遥控I/O使用）
   使用公司支援软件MEXE02，将P-PRESET分配给遥控I/O。

   

   关于定位·运动单元的具体指令，请参考以下FAQ。

   Q499. 如何使用遥控输入？

5. 通过通信执行设置（使用维护参数“P-PRESET（10C5h）”）
   执行驱动器的功能参数 - 维护参数的P-PRESET。

   

   可以使用定位·运动单元的“参数1点写入”功能进行更改。

   • 写入0，则不执行。
   • 写入1，则数据从0变为1时执行命令。
   • 写入2，则执行命令。执行后，自动恢复为1。