Q.AZ系列 多轴驱动器和株式会社键控制造PLC正在使用。如何更改驱动器的参数？

可以使用我公司的支援软件MEXE02进行更改。更改后的内容将保存在NV存储器中，即使重新启动电源，更改的内容也会被保存。

支援软件MEXE02的下载在这里

如果通过位置决定·运动单元进行通信更改，可以使用「参数1点写入」进行更改。
根据参数的不同，有的参数可以更改，有的参数不能更改，有的参数更改后会立即生效，有的参数需要在执行NV存储器全部写入并重新启动控制电源后生效，具体请参考AZ系列多轴驱动器用户手册。

以下是以将「停止电流」设置为10%为例，说明参数1点写入的步骤。
（使用株式会社键控制造SV STUDIO的批量监视器和注册监视器进行说明。CPU模块是KV-7500，位置决定·运动单元是KV-XH04ML，首位继电器是R34000）

①

在各缓冲地址设置以下数字。

• 伺服参数写入参数编号［#42152＋200×（轴编号-1）］：1128h（停止电流）
• 伺服参数写入参数大小［#42153＋200×（轴编号-1）］：4h（byte）
• 伺服参数写入模式［#42154＋200×（轴编号-1）］：10h（设备参数）
• 伺服参数写入值［0］［#42156＋200×（轴编号-1）］：64h（10.0%）

②

将伺服参数1点写入请求继电器［首位继电器编号＋513＋400×（轴编号-1）］设为ON。

设置为ON后，伺服参数1点写入完成继电器也会变为ON。

• KV-XH16ML时首位继电器编号＋7113＋400×（轴编号-1）
• KV-XH04ML时首位继电器编号＋2313＋400×（轴编号-1）

如果正常写入，伺服参数1点写入完成代码［#4073＋50×（轴编号-1）］将变为0。

③

将伺服参数1点写入请求继电器设为OFF。

伺服参数1点写入完成继电器也会变为OFF。