Q.AZ系列多轴驱动器和株式会社キーエンス制PLC正在使用。如何设置当前坐标为预设值？

请按照以下步骤进行。

① 原点复归方法的设置
请在株式会社キーエンス制的 KV STUDIO中将原点复归方式设置为“数据集式”。

② 预设值的执行
通过将原点复归请求继电器[首位继电器编号+0310+400×（轴编号-1）]设置为ON并执行，或者通过试运行执行原点复归来预设值。

＜试运行中的原点复归导致的预设值及其结果＞

＜单元监视器上的预设值前后的坐标变化＞

＜补充＞
数据集式的原点复归只是将位置决定/运动单元的当前坐标设置为0，而返回位置（电动机ABZO传感器的位置Information）不会变为0。

如果要将位置决定/运动单元的返回位置的0位置与电动机的ABZO传感器的0位置对齐，请执行以下步骤。

①

在想要设置为原点的位置按下驱动器的扩展开关（EXT-IN）以进行预设。

1）

请持续按下扩展开关（EXT-IN），直到POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）开始闪烁。

2）

在POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）闪烁的3秒内，松开扩展开关（EXT-IN）并再次按下。

3）

当预设值执行时，POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）都会点亮，然后只有POWER LED（绿色）保持点亮。

②

启动我们的支援软件 MEXE02的状态监视器，并确认指令位置。

③

在株式会社キーエンス制的 KV STUDIO中启动试运行，并点击“强制动作许可”和“强制伺服开启”按钮。

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④

查看状态监视器的指令位置，并通过试运行的微调将0的位置移动。

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⑤

执行原点复归（数据集式）。此过程将使驱动器的指令位置与位置决定/运动单元的指令坐标的数字一致。

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