Q.AZ系列 多轴驱动器和株式会社钥匙制作PLC正在使用中。想设置软件极限，应该怎么做？

在株式会社钥匙制作 KV STUDIO的轴控制设置中设置软件极限。

检测到软件极限时，定位·运动单元会检测到错误（[202]正向软件极限错误或[203]负向软件极限错误），但由于是定位·运动单元的坐标管理错误，驱动器不会特别产生Information或Alarm。

＜补充＞
使用本公司支援软件MEXE02可以在驱动器本体上设置软件极限，但与在株式会社钥匙制作 KV STUDIO中设置的软件极限的设置无关。由于基本上坐标管理是由定位·运动单元进行的，因此建议像上面那样在株式会社钥匙制作 KV STUDIO中设置软件极限。这里，作为参考，说明了驱动器自身检测到软件极限时的设定方法。

1. 在本公司支援软件MEXE02的通用参数中，将限制设置设为48。

   

   限制设置（25h）的详细Information

   Bit的配置

   

   Bit的详细Information

   

2. 设备参数 - 基本设定 - 设置软件极限

   

检测到软件极限后，会出现以下状态。

①

软件极限超限设置立即停止、减速停止的情况

停止后，电动机有保持力。驱动器的POWER LED、ALARM LED同时闪烁2次。定位·运动单元的错误是[204]正向限制错误或[205]负向限制错误。由于不是在株式会社钥匙制作 KV STUDIO中设置的软件极限，因此不会出现[202]正向软件极限错误或[203]负向软件极限错误。

②

软件极限超限设置立即停止（发生Alarm）、减速停止（发生Alarm）的情况

停止后，电动机没有保持力。驱动器的ALARM LED闪烁7次（软件超限）。定位·运动单元的错误是[212]伺服就绪检查错误。由于不是在株式会社钥匙制作 KV STUDIO中设置的软件极限，因此不会出现[202]正向软件极限错误或[203]负向软件极限错误。