Q.正在使用AZ系列 多轴驱动器和基恩士株式会社制造的PLC。 驱动器发生了Alarm。要如何清除Alarm呢？

通过将驱动器报警清除继电器[首位继电器编号+306+400×(轴编号-1)]设为ON，可以清除驱动器的报警。
即使将驱动器报警清除继电器设为ON，位置决定·运动单元仍处于轴错误状态，因此需要将轴错误清除继电器[首位继电器编号+300+400×(轴编号-1)]设为ON以清除轴错误。

如果使用东方马达株式会社制造的KV STUDIO进行清除，试运行的错误清除或单元监视的错误清除将同时清除驱动器报警和轴错误。
详细信息请参考东方马达株式会社的手册。

另外，根据报警内容的不同，有时上述方法无法清除报警，可能需要重新上电。
详细信息请参考AZ系列多轴驱动器的用户手册。