Q.正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士株式会社制造的PLC。 虽然已经将伺服关闭了,但是当试图用手转动轴时,感觉很沉重。这是为什么呢?

A.

品名

东方马达株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) : AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士株式会社制造的 PLC(定位・运动单元) : KV-XH04ML、KV-XH16ML

动态制动状态(驱动器内部电动机的线被电路短路状态)导致的。如果想要轻松手动旋转轴,有以下方法。

  • 关闭控制电源(即使主电源关闭,只要控制电源开启就是动态制动状态)
  • 开启FREE输入
    关于如何开启FREE输入,请参阅以下FAQ。

    Q487. 如何解除电磁制动(开启FREE)?

  • 使用公司支援软件 MEXE02,在基本设定 - 无励磁状态选择中设置为“自由运行状态”

    即使有电磁制动的设置,在伺服关闭时电磁制动的保持力也会起作用,因此这种设置没有意义。

    图:公司支援软件 MEXE02的基本设定界面

产品分类: αSTEP、网络兼容产品·控制器
型号·系列: AZ系列 多轴驱动器、电动传动装置 AZ系列搭载 多轴驱动器
内容: 使用方法·设定方法、异常·故障
FAQ No.: 490

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