Q.AZ系列 多轴驱动器和株式会社键控PLC正在使用。如何执行挡块原点复位？

将位置决定·运动单元的原点复位方法设置为“狗式（挡块）”，可以进行挡块原点复位。

使用此原点复位方法时，请在轴配置设置中务必分配“伺服”。

“狗式（挡块）”使用的狗信号是驱动器的CN9的EXT1输入。

如果不使用狗（即CN9的EXT1输入不接线），想要执行挡块原点复位，请使用公司的支援软件MEXE02，将DIN2接点设置（信号反转）的参数更改为“反转”。

关于执行“狗式（挡块）”原点复位时的详细设置，请参考株式会社键控的手册。

另外，AZ系列搭载有ABZO传感器（无电池绝对解析器）。因此，位置决定·运动单元已经掌握了原点位置，通过使用位置决定·运动单元的功能高速原点移动，可以实现不使用传感器的原点复位。如果出于不使用传感器的目的而考虑挡块原点复位，请考虑使用高速原点移动而不是挡块原点复位。