减速机/直线减速机 减速机的规格

转矩的放大

减速机输出轴的转矩可以通过以下公式计算。

• 容许转矩

  T_G ＝ T_M × i × η

• T_G

  减速机的容许转矩

  T_M

  电动机转矩

  i

  减速机的减速比

  η

  减速机的传动效率

容许转矩

减速比增大时，输出转矩会成比例增大，但受限于齿轮的材料等条件，减速机能传递的负载转矩可能会有所限制。（将限制的最大值称为最大容许转矩）
对于配合组合电动机的减速机输出轴，考虑到常温下的传动效率，已为每个减速比分别标示了容许转矩值。

传动效率

传动效率取决于减速机型、减速段数等减速机的结构以及减速比。此外，环境温度也会影响传动效率。在低温环境下使用时，传动效率可能会下降，导致输出转矩减小，请注意。

• 中间减速机2GV10X、3GV10X、4GV10X、5GV10X的传动效率为90%，其他为81%。
• 直交轴减速机的传动效率，请参见直交轴减速机的传动效率页面。

注意

• 上述表中的传动效率为常温时的值。环境温度会改变减速机的传动效率。
  在低温环境下使用时，传动效率可能会下降，导致输出转矩减小，请注意。
• 品名中的□代表减速比的数字。
  品名中的■代表轴的材料符号。

转速与旋转方向

转速

减速机输出轴转速可以通过以下公式计算。

• \(\begin{align}\text{转速 }{N_G} =\frac{N_M}{ i}\end{align}\)

• N_G

  减速机的转速[r/min]

  N_M

  电动机的转速[r/min]

  i

  减速机的减速比

这里，与感应电动机（AC电动机）组合时标记的转速是基于电动机的同步转速计算得出的值，因此实际转速可能会因负载大小而降低数个百分点。此外，某些型号的实减速比与公称减速比可能略有不同。

旋转方向

表示从输出轴看到的旋转方向。
减速机的减速比会改变电动机的旋转方向和减速机的旋转方向。各产品的旋转方向，请参见产品页面。

容许径向负载、容许轴向负载

容许径向负载

表示可以施加到减速机输出轴垂直方向的容许负载值。负载施加的位置会给出容许值。

容许轴向负载

表示可以施加到减速机输出轴轴向的容许负载值。

径向负载的计算公式

当使用链条、齿轮、皮带等传动机构时，必然会在输出轴上产生径向负载。

关于径向负载的计算公式，请参见这个页面。