减速机/直线减速机 直线减速机的特性
直线减速机的特性中重要的有以下几个。
- 齿轮速度
- 最大可搬运质量
- 保持力
齿轮速度
LS直线减速机、LH直线减速机的齿轮速度在各个产品的特性表中，作为基本速度记录。
基本速度是以电动机的同步转速（50Hz:1500r/min）为基础计算的。实际上，电动机的转速会根据负载的大小而变化。
此外，LS直线减速机、LH直线减速机与调速电动机组合时，可以通过以下公式从电动机的转速中计算。
\(\begin{align}V= {N_S}\ \frac{1}{60} \cdot \frac{1}{i} \cdot \pi {D_P} \end{align}\)
- V
- 齿轮的移动速度［mm/s］
- NS
- 组合电动机的转速［r/min］
- i
- 直线减速机减速部的减速比 → 下表
- DP
- 齿轮的节圆直径［mm］→ 下表
最大可搬运质量
如果使用特性表中没有的电动机，可以通过以下公式从电动机产生的转矩中计算推力。
但是，在减速比大或者水平方向使用的情况下，计算出的负载质量可能会超过减速机部分的机械强度。无论齿轮的移动方向如何，请使用各型的最大可搬运质量以下的直线减速机。
\(\begin{align}
F&= {T_m}\cdot\ {i} \cdot \eta_1\frac{2}{D_P} \cdot\ \eta_2\\
W&= \frac{F}{9.807} \end{align}\)
- Tm
- 电动机的转矩［mN·m］*
- F
- 推力［N］
- W
- 可搬运质量［kg］
- i
- 直线减速机减速部的减速比 → 下表
- η1
- 减速比引起的传动效率 → 下表
- DP
- 齿轮的节圆直径［mm］→ 下表
- η2
- 齿轮和齿轮的传动效率［=0.9］
- ＊ 请使用起动转矩、额定转矩中较小的值进行计算。
特性表中的最大可搬运质量、计算出的推力值是在水平方向移动齿轮时的值。如果朝上下移动齿轮，则从特性表中的值中减去齿轮质量（参考外形图）或齿轮质量分的力量（齿轮质量×9.807）。
LS直线减速机
| 品名 | 减速比 i |
传动效率 η1 |
齿轮节圆直径 DP［mm］ |
|---|---|---|---|
| 2LSF（B）45-□ | 17.68 | 0.73 | 10.7 |
| 2LSF（B）20-□ | 35.36 | 0.66 | |
| 2LSF（B）10-□ | 86.91 | 0.59 | |
| 4LSF（B）45-□ | 36 | 0.73 | 21.25 |
| 4LSF（B）20-□ | 75 | 0.66 | |
| 4LSF（B）10-□ | 150 | 0.66 |
- 品名中的□表示表示行程的数字。
LH直线减速机
| 品名 | 减速比 i |
传动效率 η 1 |
齿轮节圆直径 D P［mm］ |
|---|---|---|---|
| 2LF（B）50N-□ | 17.68 | 0.73 | 12 |
| 2LF（B）25N-□ | 35.36 | 0.66 | |
| 2LF（B）10N-□ | 86.91 | 0.59 | |
| 4LF（B）45N-□ | 36 | 0.73 | 21.25 |
| 4LF（B）20N-□ | 75 | 0.66 | |
| 4LF（B）10N-□ | 150 | 0.66 | |
| 5LF（B）45U-□ | 36 | 0.66 | 24 |
| 5LF（B）20U-□ | 90 | 0.59 | |
| 5LF（B）10U-□ | 180 | 0.59 |
- 品名中的□表示表示行程的数字。
保持力
LH直线减速机0L型的请参考产品特性表。LS直线减速机、LH直线减速机的情况下，可以通过组合的电动机的保持力，通过以下公式计算。
\(\begin{align}F_B= T_B\ \cdot\ {i}\ \frac{2}{D_P}\end{align}\)
- FB
- 保持力［N］
- TB
- 电动机的最大同步转矩［mN·m］
- i
- 直线减速机减速部的减速比 → 上面的表
- DP
- 齿轮的节圆直径［mm］→ 上面的表
特性表中的保持力、计算出的保持力值是在水平方向设定齿轮时的值。垂直方向设定时，是从特性表中的值中减去齿轮质量（参考外形图）的力量（齿轮质量×9.807）。
LS直线减速机、LH直线减速机的齿轮间隙（初始值）
LS直线减速机
LS直线减速机的齿轮是通过减速机的2个齿轮套筒支撑的。为了使齿轮套筒内部滑动，在齿轮套筒和齿轮之间设定了微小的间隙，因此齿轮会向图中的方向移动。
| A、B方向 | 2mm 以下 |
| C方向（齿隙） | 0.5mm 以下 |
| D方向 | 0.5° 以下 |
- A、B方向的间隙是在距箱体端面500mm的位置测量的值。
- 随着齿轮的使用，间隙会增加。如果用于间隙成为问题的用途，请在外部设定导向。
LH直线减速机
LH直线减速机的齿轮是通过减速机的2个齿轮套筒支撑的。为了使齿轮套筒内部滑动，在齿轮套筒和齿轮之间设定了微小的间隙，因此齿轮会向图中的方向移动。
- A、B方向的间隙是在距箱体端面500mm的位置测量的值。D方向的间隙因为齿轮是圆形的所以会变大。
- 架子的变形在使用过程中会逐渐增加。如果在使用过程中变形成为问题，请在外部设定导轨。
| A、B方向 | 2mm 以下 |
| C方向（齿隙） | 0.5mm 以下 |
| D方向 | 5° 以下 |
过转（参考值）
LS直线减速机
| 2LSF（B）10-□ | 2LSF（B）20-□ | 2LSF（B）45-□ | |
|---|---|---|---|
| 2RK6GN-A（C）W2J | 2.3 | 5.7 | 11 |
|
2RK6GN-A（C）W2J
+制动包 SB50W |
0.6 | 1.4 | 2.9 |
| 2RK6GN-A（C）W2MJ | 1.2 | 2.9 | 5.7 |
|
2RK6GN-A（C）W2MJ
+制动包 SB50W |
0.6 | 1.4 | 2.9 |
- 上述过转的值是在无负载时的参考值。
| 4LSF（B）10-□ | 4LSF（B）20-□ | 4LSF（B）45-□ | |
|---|---|---|---|
| 4RK25GN-A（C）W2J | 2.7 | 5.3 | 11 |
|
4RK25GN-A（C）W2J
+制动包 SB50W |
0.7 | 1.3 | 2.8 |
| 4RK25GN-A（C）W2MJ | 1.3 | 2.7 | 5.6 |
|
4RK25GN-A（C）W2MJ
+制动包 SB50W |
0.7 | 1.3 | 2.8 |
- 上述过转的值是在无负载时的参考值。
LH直线减速机
| 品名 | 过转 |
|---|---|
| 0LF（B）5N-□RA、 0LF（B）5N-□RC | 1.4（0.3） |
| 0LF（B）10N-□RA、 0LF（B）10N-□RC | 2.8（0.5） |
| 0LF（B）20N-□RA、 0LF（B）20N-□RC | 4.7（0.8） |
- 上述过转的值是在无负载时的参考值。此外，上述过转的（ ）内的值是使用制动包进行瞬时停止的情况下的值。
| 2LF（B）10N-□ | 2LF（B）25N-□ | 2LF（B）50N-□ | |
|---|---|---|---|
| 2RK6GN-A（C）W2J | 2.6 | 6.4 | 13 |
|
2RK6GN-A（C）W2J +制动包 SB50W |
0.7 | 1.6 | 3.2 |
| 2RK6GN-A（C）W2MJ | 1.3 | 3.2 | 6.4 |
|
2RK6GN-A（C）W2MJ +制动包 SB50W |
0.7 | 1.6 | 3.2 |
- 上述过转的值是在无负载时的参考值。
| 4LF（B）10N-□ | 4LF（B）20N-□ | 4LF（B）45N-□ | |
|---|---|---|---|
| 4RK25GN-A（C）W2J | 2.7 | 5.3 | 11 |
|
4RK25GN-A（C）W2J
+制动包 SB50W |
0.7 | 1.3 | 2.8 |
| 4RK25GN-A（C）W2MJ | 1.3 | 2.7 | 5.6 |
|
4RK25GN-A（C）W2MJ
+制动包 SB50W |
0.7 | 1.3 | 2.8 |
- 上述过转的值是在无负载时的参考值。
| 5LF（B）10U-□ | 5LF（B）20U-□ | 5LF（B）45U-□ | |
|---|---|---|---|
|
5RK60GU-A（C）F
5RK90GU-A（C）F |
2.5 | 5.0 | 13 |
|
5RK60GU-A（C）F
+制动包 SB50W 5RK90GU-A（C）F +制动包 SB50W |
0.6 | 1.3 | 3.1 |
|
5RK60GU-A（C）MF2
5RK90GU-A（C）MF2 |
1.3 | 2.5 | 6.3 |
|
5RK60GU-A（C）MF2
+制动包 SB50W 5RK90GU-A（C）MF2 +制动包 SB50W |
0.6 | 1.3 | 3.1 |
- 上述过转的值是在无负载时的参考值。
- 品名中的□内填写的是表示行程的数字。
